一种基于行为树的机械臂任务规划系统及应用方法.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114536333 A
(43)申请公布日 2022.05.27
(21)申请号 202210150175.5
(22)申请日 2022.02.18
(71)申请人 南京邮电大学
地址 210000
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