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一种基于行为树的机械臂任务规划系统及应用方法.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114536333 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210150175.5 (22)申请日 2022.02.18 (71)申请人 南京邮电大学 地址 210000
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