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一种基于全景摄像头的多环境检测与多模态匹配的平行泊车路径规划系统.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113353067 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110795200.0 (22)申请日 2021.07.14 (71)申请人重庆大学地址 40

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