文档详情

一种机器人轨道避障方法及系统.pdf

发布：2023-05-15约1.59万字共12页下载文档

文本预览下载声明

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879701 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210723490.2 (22)申请日 2022.06.23 (71)申请人池州市安安新材科技有限公司地址

显示全部

相似文档

一种机器人避障系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212460381 U (45)授权公告日 2021.02.02 (21)申请号 202021422488.4 (22)申请日 2020.07.20 (73)专利权人北京优品直通信息技术有限公司
2023-02-08 约7.35千字 7页立即下载
一种基于避障规划的机器人路径优化方法及系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114545936 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210139748.4 (22)申请日 2022.02.15 (71)申请人华中科技大学地址 430000
2023-05-09 约1.73万字 15页立即下载
一种扫地机器人的避障方法及装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112987755 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110418027.2 (22)申请日 2021.04.19 (71)申请人浙江欣奕华智能科技有限公司
2023-06-07 约2.16万字 20页立即下载
一种避障系统、避障装置和割草机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114815790 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202110062160.9 (22)申请日 2021.01.18 (71)申请人苏州科瓴精密机械科技有限公司地址
2023-05-12 约1.58万字 15页立即下载
一种避障机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212989953 U (45)授权公告日 2021.04.16 (21)申请号 202022505136.1 (22)申请日 2020.11.03 (73)专利权人沈阳艾麦思科技有限公司
2023-02-27 约6.35千字 7页立即下载
一种工业机器人及其工业机器人避障系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113334354 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110612065.1 (22)申请日 2021.06.04 (71)申请人泉州市智沃网络科技有限公司
2023-06-17 约8.18千字 8页立即下载
一种仓储物流机器人集群避障及协同路径规划系统及方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112793979 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202110175772.9 (22)申请日 2021.02.06 (71)申请人武昌理工学院地址
2023-06-04 约1.59万字 12页立即下载
一种电缆隧道机器人运行轨道的检测方法及系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112799402 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202011606314.8 (22)申请日 2020.12.28 (71)申请人广东
2023-06-06 约1.06万字 9页立即下载
一种新的移动机器人动态避障方法 .pdf 维普资讯第２４卷第５期应用科学学报Ｖ０１．２４．Ｎｏ．５２００６年９月ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＡＰＰＬＩＥＤＳＣＩＥＮＣＥＳＳｅｐ．２００６文章编号：０２５５—８２９７（２００６）０５—０５２５—０４种新的移动机器人动态避障方法 一段华，赵东标（南京航空航天大学机电学院，江苏南京２１００１６）摘要：提出了一种新颖、有效的移动机器人的动态避障方法．通过分析障碍物最大包围盒在机器人坐标系的位置以及其相对于机器人的速度，得到障碍物与机器人可能发生碰撞的方位，然后使用基于速度改变最小原则和速度改变最佳原则的第一和第二避障策略来完成机器人的动态避障．仿真结果表明，此方法能够使机器人在具有静态
2024-11-16 约2.84千字 4页立即下载
一种工业机器人自动探测避障控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114536349 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210380456.X (22)申请日 2022.04.12 (71)申请人武汉湾流科技股份有限公司地址 4
2023-05-09 约1.02万字 9页立即下载
一种工业机器人视觉检测及避障系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113400279 B (45)授权公告日 2022.05.10 (21)申请号 202110618862.0 B25J 9/16 (2006.01)
2023-06-17 约1.02万字 9页立即下载
一种自动跟随机器人的避障装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113334372 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110472015.8 (22)申请日 2021.04.29 (71)申请人浙江工业大学之江学院
2023-06-19 约1.3万字 13页立即下载
一种自主避障巡检机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214122787 U (45)授权公告日 2021.09.03 (21)申请号 202120000561.7 (22)申请日 2021.01.01 (73)专利权人西南石油大学地址
2023-04-04 约7.6千字 7页立即下载
一种具有避障功能的消防机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112972963 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110243575.6 (22)申请日 2021.03.05 (71)申请人南严严地址 448
2023-06-07 约1.32万字 12页立即下载
清洁机器人避障系统的设计.docx 摘要避障是该扫地小车的基本功能。这个避障扫地小车核心是STC89C52RC，该单片机收集了与避障相关信息和控制信息。通过红外避障传感器感知它前面的阻碍物，然后再设计其自动避障系统并且讲述了它的使用原理。这样的系统拥有结构简单、低价、机能好等长处。在处理和分析收集到的数据以后，可以有效地实现对小车行驶方向的调整，从而减少与周围物体产生撞击的概率。关键词：智能扫地机器人；单片机；避障系统；红外传感器 DesignofElectronicControlUnitforAutomotiveAutomaticAirConditioning Abstract function
2025-03-26 约8.89千字 15页立即下载