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一种自动跟随机器人的避障装置.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113334372 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110472015.8 (22)申请日 2021.04.29 (71)申请人浙江工业大学之江学院

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