文档详情

一种大物流集中地的自动避障运输机器人.pdf

发布：2023-06-03约7.26千字共7页下载文档

文本预览下载声明

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112828847 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 20191

显示全部

相似文档

一种自动跟随机器人的避障装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113334372 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110472015.8 (22)申请日 2021.04.29 (71)申请人浙江工业大学之江学院
2023-06-19 约1.3万字 13页立即下载
第5章自动避障机器人.ppt 第5课 自动避障机器人 用于在废墟中搜救的机器人 任务：井下采矿时，难免会发生矿井爆炸事故，在着火或有毒的矿道里，我们进去救助遇险人员是很危险的，但让机器人去做，我们就不用担心了。那么，怎样才能让机器人在矿道中避开障碍物自由出入呢？第5课 自动避障机器人 一、任务分析小活动　　作个小实验，选定好目的地后，选两个同学，将其中一个同学的眼睛蒙起来，然后让他们一起走过去，我们会发现什么问题呢？说说想想为什么没有蒙住眼睛的同学能很快地走到老师面前，而被蒙上眼睛的同学却找不准老师的方向，不能准确地走到老师的面前呢？ 机器人如果没有“眼
2018-11-05 约2.6千字 20页立即下载
一种避障机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212989953 U (45)授权公告日 2021.04.16 (21)申请号 202022505136.1 (22)申请日 2020.11.03 (73)专利权人沈阳艾麦思科技有限公司
2023-02-27 约6.35千字 7页立即下载
一种工业机器人自动探测避障控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114536349 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210380456.X (22)申请日 2022.04.12 (71)申请人武汉湾流科技股份有限公司地址 4
2023-05-09 约1.02万字 9页立即下载
一种机器人避障系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212460381 U (45)授权公告日 2021.02.02 (21)申请号 202021422488.4 (22)申请日 2020.07.20 (73)专利权人北京优品直通信息技术有限公司
2023-02-08 约7.35千字 7页立即下载
自动避障机器人轴相关设计.docx 自动避障轴相关设计二、主要内容（分项列出） 1.小自动避障轴设计原理 自动避障轴的设计原理主要包括传感器技术、控制算法和机械结构设计。 2.编号或项目符号： 1.传感器技术激光测距传感器：通过发射激光束，测量目标距离，实现避障功能。红外传感器：检测前方障碍物，实现避障功能。视觉传感器：通过图像处理技术，识别前方障碍物，实现避障功能。 2.控制算法 PID控制算法：通过调整比例、积分和微分参数，实现对轴的精确控制。滑模控制算法：通过设计滑模面，使系统状态始终保持在滑模面上，实现稳定控制。 3.机械结构设计电机驱动：采用步进电机或伺服电机，实现轴的精确运动。传动机构：采用齿轮、皮带等
2024-12-19 约小于1千字 2页立即下载
自动避障机器人轴相关设计.docx 自动避障轴相关设计一、主题/概述二、主要内容（分项列出） 1.小自动避障轴设计原理 自动避障轴的设计原理主要包括传感器技术、控制算法和机械结构设计。 2.编号或项目符号： 1.传感器技术传感器类型：红外传感器、超声波传感器、激光传感器等。传感器应用：用于检测周围环境，获取距离、速度、角度等信息。 2.控制算法 PID控制算法：通过调整比例、积分、微分参数，实现对运动轨迹的精确控制。智能控制算法：如模糊控制、神经网络等，提高适应复杂环境的能力。 3.机械结构设计轴承：选用合适的轴承，保证轴的稳定性和耐磨性。驱动器：根据轴的负载和速度要求，选择合适的驱动器。机械结构：设计合理的机械
2025-01-05 约小于1千字 2页立即下载
自动避障机器人轴相关设计.docx 自动避障轴相关设计一、主题/概述二、主要内容（分项列出） 1.小轴的类型及特点材料选择与性能要求结构设计原则控制策略与实现 2.编号或项目符号：轴的类型及特点： 1.轴的类型：根据运动方式，可分为旋转轴和直线轴。 2.旋转轴特点：具有旋转运动，适用于旋转机构。 3.直线轴特点：具有直线运动，适用于直线机构。材料选择与性能要求： 1.材料选择：根据轴的使用环境和性能要求，选择合适的材料。 2.性能要求：轴应具备足够的强度、刚度和耐磨性。结构设计原则： 1.结构简单：尽量简化结构，降低制造成本。 2.强度与刚度：确保轴在运动过程中具有足够的强度和刚度。 3.耐磨性：提高轴的耐磨性
2025-03-28 约1.29千字 3页立即下载
自动避障机器人轴相关设计.docx 自动避障轴相关设计一、主题/概述随着科技的不断发展，技术逐渐成为各个领域的重要应用。在众多应用中，避障因其能够在复杂环境中自主导航和避障而备受关注。本文将针对避障轴相关设计进行探讨，分析其设计原理、结构特点以及在实际应用中的优势。二、主要内容（分项列出） 1.小避障轴设计原理避障轴设计原理主要包括传感器技术、控制系统和机械结构设计等方面。 2.编号或项目符号： 1.传感器技术：避障需要配备多种传感器，如红外传感器、超声波传感器等，以实现对周围环境的感知。 2.控制系统：控制系统负责对传感器采集到的信息进行处理，并输出相应的控制指令，使能够自主导航和避障。 3.详细解释： 1.传感器技术
2025-03-28 约小于1千字 2页立即下载
自动避障机器人轴相关设计.docx 自动避障轴相关设计一、主题/概述二、主要内容（分项列出） 1.小轴的结构设计轴的材料选择轴的加工工艺轴的性能测试与优化 2.编号或项目符号：轴的结构设计： 1.轴的形状与尺寸 2.轴的支撑方式 3.轴的连接方式轴的材料选择： 1.钢铁材料 2.铝合金材料 3.钛合金材料轴的加工工艺： 1.轴的粗加工 2.轴的精加工 3.轴的表面处理轴的性能测试与优化： 1.轴的强度测试 2.轴的刚度测试 3.轴的耐磨性测试 3.详细解释：轴的结构设计：轴的形状与尺寸：根据的运动需求，轴的形状和尺寸应满足强度、刚度和耐磨性要求。例如，对于高速旋转的轴，应采用细长轴设计，以降低其惯性矩，提
2025-02-06 约1.28千字 3页立即下载
自动避障机器人轴相关设计.docx 自动避障轴相关设计随着科技的发展，自动避障在工业、家庭、医疗等领域得到了广泛应用。轴作为运动系统的核心部件，其设计直接影响到的性能和稳定性。本文将围绕自动避障轴的相关设计展开讨论，分析其设计原则、结构特点以及在实际应用中的注意事项。二、主要内容 1.小自动避障轴设计原则 1.1设计原则概述 1.2性能要求 1.3结构设计 2.编号或项目符号 1.轴的材料选择 1.1钢铁材料 1.2铝合金材料 1.3复合材料 2.轴的结构设计 2.1轴承座设计 2.2轴承选择 2.3轴承预紧 3.轴的加工与装配 3.1加工工艺 3.2装配要求 4.轴的测试与优化 4.1测试方法 4.2优化措施 3.详细解释
2024-12-23 约1.08千字 3页立即下载
自动避障机器人轴相关设计.docx 自动避障轴相关设计一、主题/概述二、主要内容（分项列出） 1.小轴的类型 1.伺服电机轴 2.步进电机轴 3.直流电机轴 4.无刷电机轴 2.编号或项目符号： 1.伺服电机轴： ?伺服电机轴是自动避障中常用的轴类型，具有高精度、高速度、高稳定性等特点。 ?伺服电机轴通常采用高强度、高耐磨性的材料，如不锈钢、铝合金等。 ?伺服电机轴的结构设计应考虑轴的强度、刚度以及安装方式等因素。 2.步进电机轴： ?步进电机轴适用于对精度要求不高的场合，具有结构简单、成本低廉等优点。 ?步进电机轴的材料选择与伺服电机轴类似，但强度和耐磨性要求相对较低。 ?步进电机轴的结构设计应注重轴的安装方式，以保证其稳
2025-03-12 约1.07千字 3页立即下载
自动避障机器人轴相关设计.docx 自动避障轴相关设计一、主题/概述二、主要内容（分项列出） 1.小轴的类型伺服电机轴直流电机轴步进电机轴 2.编号或项目符号伺服电机轴： 1.伺服电机轴的特点 2.伺服电机轴的应用直流电机轴： 1.直流电机轴的特点 2.直流电机轴的应用步进电机轴： 1.步进电机轴的特点 2.步进电机轴的应用 3.详细解释伺服电机轴： 1.伺服电机轴的特点：高精度、高速度、高稳定性，适用于对运动精度要求较高的场合。 2.伺服电机轴的应用：数控机床、、自动化设备等。直流电机轴： 1.直流电机轴的特点：响应速度快、启动转矩大，适用于对启动性能要求较高的场合。 2.直流电机轴的应用：电动汽车、电动工
2025-03-17 约小于1千字 2页立即下载
自动避障机器人轴相关设计.docx 自动避障轴相关设计一、主题/概述随着科技的不断发展，自动避障在工业、家庭、医疗等领域得到了广泛应用。轴作为运动系统的核心部件，其设计直接影响的性能和稳定性。本文旨在探讨自动避障轴的相关设计，包括材料选择、结构设计、驱动方式等，以提高的运动性能和可靠性。二、主要内容（分项列出） 1.小材料选择 自动避障轴的材料选择对其性能和寿命至关重要。常见的材料有钢、铝合金、钛合金等。 2.编号或项目符号： 1.材料选择 ?钢：具有较高的强度和耐磨性，适用于重载和高强度要求的场合。 ?钛合金：强度高，耐腐蚀性好，适用于特殊环境下的应用。 2.结构设计 ?轴承结构：轴承是轴的核心部件，其设计应满足运动精度
2025-01-13 约1.11千字 3页立即下载
自动避障机器人轴相关设计.docx 自动避障轴相关设计一、主题/概述随着科技的发展，自动避障已成为现代工业和日常生活中不可或缺的一部分。轴作为运动系统的核心部件，其设计直接影响到的性能和可靠性。本文旨在探讨自动避障轴的相关设计，包括材料选择、结构优化、运动控制等方面，以提高的工作效率和稳定性。二、主要内容（分项列出） 1.小材料选择与结构设计材料选择结构设计轴承与传动系统 2.编号或项目符号：材料选择： 2.非金属材料：如塑料、陶瓷等，具有轻质、耐腐蚀等特点。结构设计： 1.轴承座设计：确保轴承的安装和固定，提高轴承寿命。 2.轴承间隙调整：根据工作环境调整轴承间隙，保证运动精度。 3.轴承预紧：通过预紧力调整轴
2025-03-21 约小于1千字 3页立即下载