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一种基于冲突检测的多机器人路径规划方法.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112835364 B (45)授权公告日 2022.05.13 (21)申请号 202011614359.X 审查员李亚琼 (22)申请日 2020.12.30

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