川崎机器人冲突检测阈值设置指导书.pdf

川崎机器人冲突检测阈值设置指导书 记下上面的冲突号 修改阈值的时候用 然后点击复位 如果出现上面的错误信息,请按照如下步骤操作 1:记下冲突号,就是检测到*的冲突这个号码 2:点击复位按钮,错误提示消失 3:按示教器的[R]键,弹出如下对话框,输入数字051002 并按[登录]键 请翻阅到第二页 ↓ 冲突轴号 当前设定值 当前冲突值 请注意上面冲突检测用阈值 如果确实是机器人正常工作时发生的冲突报警,那么将对应JT 编号的冲突值适当增大到超过当前冲突值 例:当前JT3 的冲突值显示为176,那么就将上面的设定值改为180 或者185. 然后按[登录]键确认输入,并打开机器人的马达和循环.机器人正常运行 注:不得将值改的过大,否则会失去冲突检测的作用.切勿改动其他参数! 本设置方法仅限与专业人员与经过培训的维修人员更改,其他人员不得随意改动. 如发现未经过授权擅自改动以上参数,情节严重的相关人员直接解除劳动合同! 相关解释:阈值的概念就是一个限定值,超过或等于这个值为一个状态,小于这个值为一个状态,可以理解为临界点