一种基于改进GTO的机器人路径规划方法.pdf
文本预览下载声明
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117420832A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202311462643.3
(22)申请日2023.11.06
(71)申请人广西民族师范学院
地址5322
显示全部
文档详情
相似文档
-
一种基于改进麻雀搜索算法的机器人路径规划方法及系统.pdf
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114460941 A
(43)申请公布日 2022.05.10
(21)申请号 202210120925.4
(22)申请日 2022.02.09
(71)申请人 云南大学
地址 650091 云南
-
基于改进RRT算法的机器人路径规划方法和装置.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113341984 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110662621.6
(22)申请日 2021.06.15
(71)申请人 桂林电子科技大学
地址
-
基于改进APF的机器人路径规划.docx
基于改进APF的机器人路径规划
目录
基于改进APF的机器人路径规划（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
二、相关理论基础．．．．．．．．．．．．．．
-
一种基于冲突检测的多机器人路径规划方法.pdf
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112835364 B
(45)授权公告日 2022.05.13
(21)申请号 202011614359.X 审查员 李亚琼
(22)申请日 2020.12.30
-
一种基于智能移动的节点机器人路径规划方法.pdf
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114859939 A
(43)申请公布日 2022.08.05
(21)申请号 202210780662.X
(22)申请日 2022.07.05
(71)申请人 中国人民解放军战略支援部队航天
-
一种基于避障规划的机器人路径优化方法及系统.pdf
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114545936 A
(43)申请公布日 2022.05.27
(21)申请号 202210139748.4
(22)申请日 2022.02.15
(71)申请人 华中科技大学
地址 430000
-
一种多机器人路径规划方法及装置.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112817316 B
(45)授权公告日 2022.03.15
(21)申请号 202110002576.1 (56)对比文件
-
基于改进A-Star算法的移动机器人路径规划方法.pdf
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114564008 A
(43)申请公布日 2022.05.31
(21)申请号 202210061323.6
(22)申请日 2022.01.19
(71)申请人 南京邮电大学
地址 210037
-
基于改进蚁群算法的机器人路径规划.pptx
基于改进蚁群算法的机器人路径规;目录;蚁群算法概述;蚁群算法原理;算法起源与发展;应用领域;机器人路径规划基础;路径规划定义;规划的重要性;常见路径规划方法;改进蚁群算法研究;算法改进策略;改进效果分析;案例应用展示;机器人路径规划实现;系统设计框架;关键技术解析;实验结果与讨论;算法优化与挑战;算法性能优化;面临的挑战;未来研究方向;实际应用与前景;工业应用案例;机器人自主导航;技术发展趋势;基于改进蚁群算法的机器人路径规;内容摘要;内容摘要;改进蚁群算法概述;改进蚁群算法概述;改进蚁群算法的基本思想;改进蚁群算法的基本思想;实验与结果分析;实验与结果分析;结论;结论;基于改进蚁群算法的机器
-
基于改进遗传算法的机器人路径规划.pptx
基于改进遗传算法的机器人路径规划;目录;01;;;;02;;选择操作;;03;;总结词;;总结词;04;;变异操作;;05;;;感谢您的观看
-
基于改进RRT的果园机器人路径规划论文.docx
基于改进RRT的果园机器人路径规划论文
摘要：
果园机器人路径规划是提高果园生产效率、降低劳动强度的重要技术。本文针对传统RRT路径规划算法在果园环境中的局限性，提出了一种基于改进RRT的路径规划方法。通过分析果园环境的特殊性，对RRT算法进行优化，以提高路径规划的精度和效率。本文首先介绍了果园机器人路径规划的重要性，然后详细阐述了改进RRT算法的原理和步骤，最后通过实验验证了改进算法的有效性。
关键词：果园机器人；路径规划；RRT算法；改进
一、引言
（一）果园机器人路径规划的重要性
1.提高生产效率：果园机器人能够自动完成采摘、喷洒农药等任务，减少人工操作，提高生产效率。
2.降低劳动强度
-
基于改进人工势场法的机器人与机械臂路径规划研究.docx
基于改进人工势场法的机器人与机械臂路径规划研究
一、引言
在当今的机器人与机械臂应用领域，路径规划是一项至关重要的技术。而人工势场法作为解决路径规划问题的一种常用方法，已经在多个领域取得了显著成果。然而，传统的人工势场法在某些复杂环境下，如障碍物密集、空间狭小等场景中，存在局部最小点、目标不可达等问题。因此，本文提出了一种基于改进人工势场法的机器人与机械臂路径规划方法，旨在解决上述问题并提高路径规划的效率和准确性。
二、传统人工势场法及其问题
传统的人工势场法通过在机器人或机械臂的工作空间中构建一个虚拟的势场，利用势场的梯度信息引导机器人或机械臂的运动。然而，在实际应用中，传统人工势场法往往存
-
改进蚁群混合算法的机器人路径规划方法研究.docx
改进蚁群混合算法的机器人路径规划方法研究
目录
改进蚁群混合算法的机器人路径规划方法研究（1）．．．．．．．．．．．．．．4
一、内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3研究内容与创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
二、蚁群算法基础理论．．．．．．．．．．．．．．．
-
一种基于改进的A*算法的路径规划方法.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113359768 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110758838.7
(22)申请日 2021.07.05
(71)申请人 哈尔滨理工大学
地址
-
基于改进的Khatib方法的冗余机器人避障轨迹规划.pdf
维普资讯
第 32卷 第 1期 太 原 理 工 大 学 学 报 Vo1．32 NO．1
2001年 1月 JOURNALOFTAIYUAN UNIVERSITY OFTECHNOLOGY Jan．2001
文 章编 号 ：1007—9432(2001)01—0029—04
基于改进的Khatib方法的冗余机器