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基于改进A-Star算法的移动机器人路径规划方法.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114564008 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210061323.6 (22)申请日 2022.01.19 (71)申请人南京邮电大学地址 210037

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