改进蜻蜓算法在移动机器人路径规划中的应用研究.docx

改进蜻蜓算法在移动机器人路径规划中的应用研究

目录

改进蜻蜓算法在移动机器人路径规划中的应用研究（1）．．．．．．．．．．3

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2相关工作综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

蜻蜓算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.1蜻蜓算法基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2蜻蜓算法优缺点分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

移动机器人路径规划问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.1路径规划问题描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.2基于传统方法的路径规划挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

蜻蜓算法在路径规划中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

4.1蜻蜓算法对路径规划的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

4.2蜻蜓算法的优势分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

改进蜻蜓算法的研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

5.1新颖性及创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

5.2改进策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

实验验证与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

6.1实验环境设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

6.2实验数据收集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

6.3实验结果对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

结果讨论与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

7.1不同参数组合效果比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

7.2实际应用场景下的效果评价．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

讨论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

8.1研究局限性探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

8.2展望未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

改进蜻蜓算法在移动机器人路径规划中的应用研究（2）．．．．．．．．．26

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

1.1研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

移动机器人路径规划概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

2.1路径规划定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

2.2路径规划分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.3路径规划关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

蜻蜓算法原理及改进思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

3.1蜻蜓算法简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

3.2蜻蜓算法流程．．．．．．．．．．．．．．．．