基于改进RRT算法的机器人路径规划方法和装置.pdf
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113341984 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110662621.6
(22)申请日 2021.06.15
(71)申请人 桂林电子科技大学
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