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一种基于改进人工势场法引导的Bi-RRT算法的水面无人艇路径规划方法.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114545931 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210103181.5 (22)申请日 2022.01.27 (71)申请人大连海事大学地址 116026

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