未知环境中基于障碍物位置预测改进人工势场法的无人机路径规划方法.pdf

基于动态障碍物环境下的无人船路径规划方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112799405 B (45)授权公告日 2022.06.28 (21)申请号 202110008700.5 (56)对比文件

2023-06-06 约1.39万字 11页立即下载

基于人工势场法的未知环境下避障及路径规划.docx 基于人工势场法的未知环境下避障及路径规划 一、引言在机器人技术日益发展的今天，避障及路径规划成为了机器人导航领域的重要研究方向。特别是在未知环境下，如何实现机器人的自主避障和路径规划，是当前研究的热点问题。人工势场法作为一种有效的路径规划方法，在机器人导航中得到了广泛的应用。本文将介绍基于人工势场法的未知环境下避障及路径规划方法，以期为相关研究提供参考。二、人工势场法概述 人工势场法是一种基于势场理论的路径规划方法。该方法通过在机器人工作环境中构建虚拟的势场，使机器人能够在势场的引导下实现避障和路径规划。在人工势场中，障碍物被视为势场的局部最大值，机器人则受到指向局部最小值（即目标点）的力

2025-04-24 约4.2千字 9页立即下载

2025-05-30 约6.72千字 13页立即下载

一种基于改进人工势场法的无人机三维避障方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114460965 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202210072893.5 (22)申请日 2022.01.21 (71)申请人上海应用技术大学地址 20141

2023-05-08 约1.31万字 11页立即下载

一种基于改进人工势场法引导的Bi-RRT算法的水面无人艇路径规划方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114545931 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210103181.5 (22)申请日 2022.01.27 (71)申请人大连海事大学地址 116026

2023-05-08 约2.06万字 17页立即下载

基于改进人工势场法的无人机集群避障在环境监测中的应用研究教学研究课题报告.docx 基于改进人工势场法的无人机集群避障在环境监测中的应用研究教学研究课题报告目录一、基于改进人工势场法的无人机集群避障在环境监测中的应用研究教学研究开题报告二、基于改进人工势场法的无人机集群避障在环境监测中的应用研究教学研究中期报告三、基于改进人工势场法的无人机集群避障在环境监测中的应用研究教学研究结题报告四、基于改进人工势场法的无人机集群避障在环境监测中的应用研究教学研究论文 基于改进人工势场法的无人机集群避障在环境监测中的应用研究教学研究开题报告一、研究背景意义 无人机集群避障技术在环境监测领域的应用，正日益成为我国科研工作的热点。本研究旨在探讨基于改进人工势场法的无人机集群避障策

2025-05-22 约6.85千字 16页立即下载

基于改进人工势场法的无人机集群避障算法在考古挖掘中的应用论文.docx 基于改进人工势场法的无人机集群避障算法在考古挖掘中的应用论文摘要：本文针对考古挖掘现场复杂环境下的无人机集群避障问题，提出一种基于改进人工势场法的无人机集群避障算法。通过引入情感表达与人类思维方式，使算法更具实用性和灵活性。本文首先对相关概念进行阐述，然后详细分析算法在考古挖掘中的应用。关键词：无人机集群；避障算法；人工势场法；考古挖掘一、概念阐述（一）1.无人机集群 无人机集群是由多个无人机组成的系统，它们通过相互协同、自主决策，完成特定的任务。在考古挖掘现场，无人机集群可以用于空中巡检、地形勘探、图像采集等工作。无人机集群的优势在于，它们可以灵活适应复杂环境，提高作业效率，降低成

2025-06-02 约3.46千字 7页立即下载

基于改进人工势场法的无人机集群避障算法在电力巡检中的应用与优化论文.docx 基于改进人工势场法的无人机集群避障算法在电力巡检中的应用与优化论文摘要：本文针对无人机集群在电力巡检过程中所面临的避障问题，提出了一种基于改进人工势场法的无人机集群避障算法。通过对传统人工势场法进行优化，提高了无人机集群在复杂环境下的避障性能，为电力巡检工作提供了有力支持。关键词：无人机集群；人工势场法；避障算法；电力巡检；应用与优化一、引言（一）无人机集群在电力巡检中的应用背景及挑战 1.无人机集群在电力巡检中的广泛应用随着我国经济的快速发展，电力系统日益庞大，对电力设备的巡检需求也日益增加。无人机集群作为一种新兴的巡检手段，以其高效、灵活、安全的优势，在电力巡检领域得到了广泛关

2025-06-08 约4.22千字 9页立即下载

基于改进人工势场法的无人机集群避障在海洋探测中的应用论文.docx 基于改进人工势场法的无人机集群避障在海洋探测中的应用论文摘要：本文针对无人机集群在海洋探测中的避障问题，提出一种基于改进人工势场法的无人机集群避障策略。通过分析无人机集群在海洋探测中的实际应用背景，探讨改进人工势场法在无人机集群避障中的优势，为我国海洋探测技术的发展提供有力支持。关键词：无人机集群；避障；人工势场法；海洋探测一、背景分析（一）无人机集群在海洋探测中的应用需求 1.提高海洋探测效率随着我国海洋事业的快速发展，对海洋资源的探测需求日益增长。无人机集群具有分布广泛、速度快、成本低等优点，可以迅速覆盖大面积海域，提高海洋探测效率。在海洋探测任务中，无人机集群可以搭载多种探测

2025-06-12 约4.02千字 9页立即下载

一种基于激光里程计的无人机动态障碍物检测方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113345009 B (45)授权公告日 2022.06.14 (21)申请号 202110604058.7 (51)Int.Cl.

2023-06-20 约2.11万字 14页立即下载

基于深度学习的无人机障碍物检测与避障方法研究.docx 基于深度学习的无人机障碍物检测与避障方法研究一、引言随着无人机技术的快速发展，其在军事、民用、商业等领域的应用越来越广泛。然而，无人机的安全飞行一直是其应用过程中的重要问题。为了解决这一问题，障碍物检测与避障技术成为了研究的热点。本文将基于深度学习的方法，对无人机障碍物检测与避障方法进行研究。二、背景与现状在过去的几年里，传统的无人机避障方法主要依赖于雷达、超声波等传感器，但由于其分辨率和精确度较低，无法满足复杂环境下的避障需求。随着深度学习技术的发展，越来越多的研究者开始尝试将深度学习应用于无人机障碍物检测与避障中。通过训练深度神经网络，使无人机能够自动识别和检测障碍物，并实现自动避

2025-04-19 约4.31千字 9页立即下载

一种基于障碍物轮廓检测算法的无人机自主避障方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879729 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210531544.5 (22)申请日 2022.05.16 (71)申请人西北工业大学地址 710072

2023-05-14 约1.5万字 15页立即下载

基于改进人工势场法的无人机集群避障算法优化与改进教学研究课题报告.docx 基于改进人工势场法的无人机集群避障算法优化与改进教学研究课题报告目录一、基于改进人工势场法的无人机集群避障算法优化与改进教学研究开题报告二、基于改进人工势场法的无人机集群避障算法优化与改进教学研究中期报告三、基于改进人工势场法的无人机集群避障算法优化与改进教学研究结题报告四、基于改进人工势场法的无人机集群避障算法优化与改进教学研究论文 基于改进人工势场法的无人机集群避障算法优化与改进教学研究开题报告一、研究背景与意义随着无人机技术的飞速发展，无人机集群的应用领域日益广泛，如军事侦察、环境监测、物流运输等。无人机集群在执行任务过程中，避障问题是影响其安全性和任务成功率的关键因素。目

2025-03-29 约7.33千字 17页立即下载

基于改进A＊和人工势场算法的无轨胶轮车井下无人驾驶路径规划.pdf 　第４７卷第３期煤　　炭　　学　　报Ｖｏｌ．４７　Ｎｏ．３　　２０２２年３月ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＣＨＩＮＡＣＯＡＬＳＯＣＩＥＴＹＭａｒ．　２０２２　煤矿机电与智能化 基于改进Ａ∗和人工势场算法的无轨胶轮车井下无人驾驶路径规划 １

2023-09-15 约5.33万字 14页立即下载

基于改进人工势场法的无人机集群避障在军事侦查中的应用教学研究课题报告.docx 基于改进人工势场法的无人机集群避障在军事侦查中的应用教学研究课题报告目录一、基于改进人工势场法的无人机集群避障在军事侦查中的应用教学研究开题报告二、基于改进人工势场法的无人机集群避障在军事侦查中的应用教学研究中期报告三、基于改进人工势场法的无人机集群避障在军事侦查中的应用教学研究结题报告四、基于改进人工势场法的无人机集群避障在军事侦查中的应用教学研究论文 基于改进人工势场法的无人机集群避障在军事侦查中的应用教学研究开题报告一、研究背景与意义随着无人机技术的飞速发展，无人机集群在军事侦查领域的应用日益广泛。然而，无人机集群在执行任务过程中，如何有效避免障碍物，确保任务顺利进行，成为

2025-04-21 约6.07千字 14页立即下载