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基于改进人工势场法的无人机集群避障算法在电力巡检中的应用与优化论文
摘要：本文针对无人机集群在电力巡检过程中所面临的避障问题，提出了一种基于改进人工势场法的无人机集群避障算法。通过对传统人工势场法进行优化，提高了无人机集群在复杂环境下的避障性能，为电力巡检工作提供了有力支持。
关键词：无人机集群；人工势场法；避障算法；电力巡检；应用与优化
一、引言
（一）无人机集群在电力巡检中的应用背景及挑战
1.无人机集群在电力巡检中的广泛应用
随着我国经济的快速发展，电力系统日益庞大，对电力设备的巡检需求也日益增加。无人机集群作为一种新兴的巡检手段，以其高效、灵活、安全的优势，在电力巡检领域得到了广泛关
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