基于动态障碍物环境下的无人船路径规划方法.pdf

未知环境中基于障碍物位置预测改进人工势场法的无人机路径规划方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113342047 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110698686.6 (22)申请日 2021.06.23 (71)申请人大连大学地址 11

2023-06-17 约2.41万字 23页立即下载

基于深度学习的复杂路况无人车路径规划与动态障碍物识别教学研究课题报告.docx 基于深度学习的复杂路况无人车路径规划与动态障碍物识别教学研究课题报告目录一、基于深度学习的复杂路况无人车路径规划与动态障碍物识别教学研究开题报告二、基于深度学习的复杂路况无人车路径规划与动态障碍物识别教学研究中期报告三、基于深度学习的复杂路况无人车路径规划与动态障碍物识别教学研究结题报告四、基于深度学习的复杂路况无人车路径规划与动态障碍物识别教学研究论文基于深度学习的复杂路况无人车路径规划与动态障碍物识别教学研究开题报告一、课题背景与意义近年来，随着科技的飞速发展，人工智能技术逐渐融入到了各个领域，无人驾驶技术便是其中的一大亮点。我国政府高度重视无人驾驶技术的发展，认为其是推动

2025-05-28 约7.05千字 14页立即下载

复杂地形与动态障碍物下的无人车路径规划与风险评估模型教学研究课题报告.docx 复杂地形与动态障碍物下的无人车路径规划与风险评估模型教学研究课题报告目录一、复杂地形与动态障碍物下的无人车路径规划与风险评估模型教学研究开题报告二、复杂地形与动态障碍物下的无人车路径规划与风险评估模型教学研究中期报告三、复杂地形与动态障碍物下的无人车路径规划与风险评估模型教学研究结题报告四、复杂地形与动态障碍物下的无人车路径规划与风险评估模型教学研究论文复杂地形与动态障碍物下的无人车路径规划与风险评估模型教学研究开题报告一、研究背景与意义随着科技的飞速发展，无人驾驶技术已成为当今世界的研究热点，无人车作为其重要应用之一，逐渐受到广泛关注。无人车在复杂地形与动态障碍物环境下的路径

2025-04-02 约7.6千字 17页立即下载

基于激光传感器的无人驾驶汽车动态障碍物检测及表示方法_辛煜.pdf 网页资讯视频图片知道文库贴吧采购地图 | 百度首页登录加入VIP 意见反馈下载客户端 5/27/2019 基于激光传感器的无人驾驶汽车动态障碍物检测及表示方法 - 辛煜 - 图文 - 百度文库首页分类精品内容申请认证机构合作频道专区

2019-05-24 约2.08千字 9页立即下载

一种基于激光里程计的无人机动态障碍物检测方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113345009 B (45)授权公告日 2022.06.14 (21)申请号 202110604058.7 (51)Int.Cl.

2023-06-20 约2.11万字 14页立即下载

复杂动态障碍物环境下移动机器人路径规划：挑战、策略与突破.docx 复杂动态障碍物环境下移动机器人路径规划：挑战、策略与突破一、引言 1.1研究背景与意义随着科技的迅猛发展，移动机器人已逐渐渗透到人类生活和工作的各个领域，从工业生产、物流运输到医疗服务、家庭护理，再到危险环境探测与救援等，其应用范围不断拓展。在实际应用场景中，移动机器人往往面临着复杂动态的环境，如工厂车间中穿梭的叉车、物流仓库里忙碌的工作人员、医院中走动的医护人员和患者，以及自然灾害现场不断变化的地形和障碍物分布等。在这些环境中，存在着移动的障碍物、变化的地形以及其他不确定性因素，这对移动机器人的路径规划能力提出了极高的挑战。在物流领域，以智能仓储为例，仓库中不仅存在固定的货架、通道

2025-03-18 约3.98万字 32页立即下载

基于动态障碍物轨迹识别的自动驾驶汽车路径规划研究.docx 基于动态障碍物轨迹识别的自动驾驶汽车路径规划研究一、引言随着科技的飞速发展，自动驾驶汽车逐渐成为未来交通系统的重要组成部分。路径规划作为自动驾驶汽车的核心技术之一，对于保障行车安全、提高交通效率具有重要意义。然而，在复杂的道路环境中，动态障碍物的存在给路径规划带来了极大的挑战。本文旨在研究基于动态障碍物轨迹识别的自动驾驶汽车路径规划技术，以提高自动驾驶汽车的行车安全性和道路适应性。二、动态障碍物轨迹识别技术 动态障碍物轨迹识别是自动驾驶汽车路径规划的前提和基础。通过利用雷达、激光雷达、摄像头等传感器，可以实时获取道路环境和动态障碍物的信息。在此基础上，利用计算机视觉和机器学习等技术，可以

2025-02-15 约4.99千字 10页立即下载

机器人路径规划中的动态障碍物避让研究论文.docx 机器人路径规划中的动态障碍物避让研究论文摘要：本文针对机器人路径规划中动态障碍物避让问题，探讨了当前的研究现状、技术挑战以及解决方案。通过对路径规划算法、动态环境感知技术和避障策略的分析，旨在为机器人路径规划提供有效的方法和策略，提高机器人在复杂动态环境中的自主导航能力。关键词：机器人；路径规划；动态障碍物；避让策略；自主导航一、引言随着机器人技术的不断发展，机器人在各个领域的应用越来越广泛。在机器人导航和移动过程中，路径规划是至关重要的环节。然而，在实际应用中，机器人往往需要在充满动态障碍物的环境中进行导航。因此，如何实现机器人对动态障碍物的有效避让，成为路径规划研究的重要课题。

2025-03-28 约5.17千字 15页立即下载

一种基于障碍物躲避的路径规划方法、装置以及机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115993830 A (43)申请公布日 2023.04.21 (21)申请号 202310278233.7 (22)申请日 2023.03.21 (71)申请人佛山隆深机器人有限公司地址 5

2023-04-24 约1.92万字 19页立即下载

一种无人驾驶的多特征融合的动态障碍物检测跟踪方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114550127 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210056867.3 G06K 9/62 (2022.01) (22)申请日 2022.01.1

2023-05-08 约6.76千字 7页立即下载

不规则障碍物的避障路径规划.pdf Vo1. 44 No. 9 第 44 卷第9 期计算机科学 2017 年 9 月 COMPUTER SCIENCE Sep.2017 不规则障碍物的避障路径规划

2019-05-24 约3.66万字 6页立即下载

考虑动态障碍物的自动驾驶路径规划算法设计教学研究课题报告.docx 考虑动态障碍物的自动驾驶路径规划算法设计教学研究课题报告目录一、考虑动态障碍物的自动驾驶路径规划算法设计教学研究开题报告二、考虑动态障碍物的自动驾驶路径规划算法设计教学研究中期报告三、考虑动态障碍物的自动驾驶路径规划算法设计教学研究结题报告四、考虑动态障碍物的自动驾驶路径规划算法设计教学研究论文考虑动态障碍物的自动驾驶路径规划算法设计教学研究开题报告一、研究背景与意义随着科技的飞速发展，自动驾驶技术逐渐成为汽车行业的热点领域。自动驾驶技术不仅能够提高驾驶安全性，降低交通事故发生率，还能有效缓解交通拥堵，提高道路运输效率。然而，动态障碍物作为影响自动驾驶安全的重要因素，对自动驾驶

2025-04-30 约7.82千字 17页立即下载

基于三维激光雷达的无人船障碍物自适应栅格表达方法.pptx 基于三维激光雷达的无人船障碍物自适应栅格表达方法汇报人：2024-01-24 CATALOGUE目录引言三维激光雷达原理及数据处理无人船障碍物自适应栅格表达方法实验设计与结果分析结论与展望 01引言随着无人船技术的快速发展，障碍物检测与避障技术成为无人船导航领域的研究热点。三维激光雷达作为一种高精度、高效率的环境感知传感器，被广泛应用于无人船障碍物检测中。自适应栅格表达方法能够实现对障碍物的快速、准确表达，为无人船的避障决策提供重要依据。研究背景与意义国内外学者在基于三维激光雷达的无人船障碍物检测方面开展了大量研究，取得了显著成果。目前，基于三维激光雷达的无人船障碍物自适应栅格表达方法已成

2024-06-29 约2.72千字 26页立即下载

基于深度学习的无人机障碍物检测与避障方法研究.docx 基于深度学习的无人机障碍物检测与避障方法研究一、引言随着无人机技术的快速发展，其在军事、民用、商业等领域的应用越来越广泛。然而，无人机的安全飞行一直是其应用过程中的重要问题。为了解决这一问题，障碍物检测与避障技术成为了研究的热点。本文将基于深度学习的方法，对无人机障碍物检测与避障方法进行研究。二、背景与现状在过去的几年里，传统的无人机避障方法主要依赖于雷达、超声波等传感器，但由于其分辨率和精确度较低，无法满足复杂环境下的避障需求。随着深度学习技术的发展，越来越多的研究者开始尝试将深度学习应用于无人机障碍物检测与避障中。通过训练深度神经网络，使无人机能够自动识别和检测障碍物，并实现自动避

2025-04-19 约4.31千字 9页立即下载

一种基于障碍物轮廓检测算法的无人机自主避障方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879729 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210531544.5 (22)申请日 2022.05.16 (71)申请人西北工业大学地址 710072

2023-05-14 约1.5万字 15页立即下载