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一种基于障碍物躲避的路径规划方法、装置以及机器人.pdf

发布：2023-04-24约1.92万字共19页下载文档

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115993830 A (43)申请公布日 2023.04.21 (21)申请号 202310278233.7 (22)申请日 2023.03.21 (71)申请人佛山隆深机器人有限公司地址 5

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