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用于具有障碍物规避的机器人路径规划的快速方法.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112975951 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202011460856.9 (22)申请日 2020.12.11 (30)优先权数据 16/713,68
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