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基于多特征融合的智能移动机器人动态障碍物检测与避障方法研究
一、引言
在日益复杂的环境中，智能移动机器人已被广泛运用于各类应用领域，包括物流配送、智能家居、空间探测等。准确而迅速地识别和避开动态障碍物是智能移动机器人实现自主导航和安全运行的关键。本文将探讨基于多特征融合的智能移动机器人动态障碍物检测与避障方法，以提升机器人的环境感知能力和自主决策能力。
二、多特征融合技术概述
多特征融合技术是一种通过整合多种特征信息以提高系统识别精度的技术。在智能移动机器人的应用中，该技术主要体现在通过视觉、激光雷达、超声波等多种传感器获取环境信息，并将这些信息进行融合处理，从而实现对动态障碍物的准确检测和避
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