密集障碍物下智能机器人避障路径自主选择研究.pdf
文本预览下载声明
河南工程学院学报(自然科学版)
第35卷第3期
显示全部
文档详情
相似文档
-
基于多特征融合的智能移动机器人动态障碍物检测与避障方法研究.docx
基于多特征融合的智能移动机器人动态障碍物检测与避障方法研究
一、引言
在日益复杂的环境中，智能移动机器人已被广泛运用于各类应用领域，包括物流配送、智能家居、空间探测等。准确而迅速地识别和避开动态障碍物是智能移动机器人实现自主导航和安全运行的关键。本文将探讨基于多特征融合的智能移动机器人动态障碍物检测与避障方法，以提升机器人的环境感知能力和自主决策能力。
二、多特征融合技术概述
多特征融合技术是一种通过整合多种特征信息以提高系统识别精度的技术。在智能移动机器人的应用中，该技术主要体现在通过视觉、激光雷达、超声波等多种传感器获取环境信息，并将这些信息进行融合处理，从而实现对动态障碍物的准确检测和避
-
机器人路径规划中的动态障碍物避让研究论文.docx
机器人路径规划中的动态障碍物避让研究论文
摘要：
本文针对机器人路径规划中动态障碍物避让问题，探讨了当前的研究现状、技术挑战以及解决方案。通过对路径规划算法、动态环境感知技术和避障策略的分析，旨在为机器人路径规划提供有效的方法和策略，提高机器人在复杂动态环境中的自主导航能力。
关键词：机器人；路径规划；动态障碍物；避让策略；自主导航
一、引言
随着机器人技术的不断发展，机器人在各个领域的应用越来越广泛。在机器人导航和移动过程中，路径规划是至关重要的环节。然而，在实际应用中，机器人往往需要在充满动态障碍物的环境中进行导航。因此，如何实现机器人对动态障碍物的有效避让，成为路径规划研究的重要课题。
-
多障碍物环境下机器人连续避障策略.PDF
资料整理自互联网，版权归原作者！欢迎访问 www.XinShiL 新势力单片机、嵌入式
您的论文得到两院院士关注 机器人技术
文章编号 2
:1008-0570(2007)09--0257-02
多障碍物环境下机器人的连续避障策略
Acontinuousobstacleavoidancestrategyundermultiobstaclesenvironment
-
乒乓球捡球机器人自主避障路径算法研究.docx
乒乓球捡球机器人自主避障路径算法研究
目录
乒乓球捡球机器人自主避障路径算法研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1乒乓球运动发展与人工智能结合现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2捡球机器人应用需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3研究目的及意义阐述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
二、乒乓球捡球机器人系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
-
智能机器人自主移动与避障技术研究资料集.docx
智能机器人自主移动与避障技术研究资料集
目录
一、智能机器人自主移动与避障技术研究项目申报书
二、智能机器人自主移动与避障技术研究立项申请书
三、智能机器人自主移动与避障技术研究阶段性成果报告
四、智能机器人自主移动与避障技术研究最终成果报告
智能机器人自主移动与避障技术研究项目申报书
一、立项依据
随着科技的飞速发展，智能机器人技术在我国逐渐成为研究热点。智能机器人具有自主移动、避障、感知、决策等功能，广泛应用于工业生产、医疗保健、家庭服务、交通运输等领域。然而，我国在智能机器人自主移动与避障技术方面仍存在诸多不足，如自主移动能力有限、避障效果不佳等。为推动我国智能机器人技术的发展，提高我国
-
机器人自主移动与障碍物识别算法研究资料集.docx
机器人自主移动与障碍物识别算法研究资料集
目录
一、机器人自主移动与障碍物识别算法研究项目申报书
二、机器人自主移动与障碍物识别算法研究立项申请书
三、机器人自主移动与障碍物识别算法研究阶段性成果报告
四、机器人自主移动与障碍物识别算法研究最终成果报告
机器人自主移动与障碍物识别算法研究项目申报书
一、立项依据
随着科技的飞速发展，机器人技术已成为我国科技创新的重要领域。机器人自主移动与障碍物识别技术在工业生产、智能交通、服务机器人等领域具有广泛的应用前景。为进一步推动我国机器人技术的发展，提高我国在国际竞争中的地位，本课题拟开展“机器人自主移动与障碍物识别算法研究项目”。
一、1国际形势分
-
不规则障碍物的避障路径规划.pdf
Vo1. 44 No. 9
第 44 卷第9 期 计算机科学
2017 年 9 月 COMPUTER SCIENCE Sep.2017
不规则障碍物的避障路径规划
-
带障碍物惩罚因子的多机器人路径规划.docx
第36
第36卷第3期2024年3月
Vol.36No.3Mar.2024
JournalofSystemSimulation
带障碍物惩罚因子的多机器人路径规划
闫星宇1，李大焱1*，王妮娅1，张凯翔2，毛剑琳1
(1.昆明理工大学信息工程与自动化学院，云南昆明650500；2.昆明理工大学机电工程学院，云南昆明650500)
摘要：轻载环境中，复杂障碍物区域将引起机器人之间局部冲突加剧，进而导致路径求解效率下降，针对该问题，提出轻载环境下带障碍物惩罚因子的多机器人路径规划方法。在基于冲突搜索(conflict-basedsearch,CBS)算法框架的下层单机规划过程中，通过对即将拓展机器
-
Fetch Robotics 协作机器人系列编程： Freight1000_障碍物检测与避障策略.docx
PAGE1
PAGE1
障碍物检测与避障策略
障碍物检测
传感器介绍
FetchRobotics的Freight1000机器人配备了多种传感器，用于检测周围环境中的障碍物。这些传感器包括激光雷达（Lidar）、超声波传感器、红外传感器以及摄像头。每种传感器都有其独特的检测范围和精度，适用于不同的应用场景。
激光雷达（Lidar）
激光雷达是Freight1000机器人中最主要的障碍物检测传感器。它通过发射激光束并接收反射回来的信号，能够生成高精度的二维或三维环境地图。Lidar的主要优点是检测范围广、精度高，适合用于复杂的室内环境。
超声波传感器
超声波传感器通过发射超声波并
-
基于多传感器融合的机器人自主避障与路径规划方法研究资料集.docx
基于多传感器融合的机器人自主避障与路径规划方法研究资料集
目录
一、基于多传感器融合的机器人自主避障与路径规划方法研究项目申报书
二、基于多传感器融合的机器人自主避障与路径规划方法研究立项申请书
三、基于多传感器融合的机器人自主避障与路径规划方法研究阶段性成果报告
四、基于多传感器融合的机器人自主避障与路径规划方法研究最终成果报告
基于多传感器融合的机器人自主避障与路径规划方法研究项目申报书
一、项目基本信息
项目名称：基于多传感器融合的机器人自主避障与路径规划方法研究
项目负责人：[姓名]
项目组成员：[姓名]、[姓名]、[姓名]
项目起止时间：[起始时间]至[结束时间]
项目经费预算：[金
-
智能机器人避障功能的研究与设计.pdf
智能机器人避障功能的研究与设计
张静，侯景阳
（河套学院，内蒙古巴彦淖尔015000）
摘要院智能机器人避障功能的研究从硬件与软件两方面着手，实现程序控制与硬件的配合，51单片
机作为主要控制元件，使用红外传感器感知障碍物分布、远近等信息，实现信息探测并接收信号，通
过单片机烧入程序自动处理并输出对应的信号，从而由驱动单元控制电机调节速度，使得智能机器人
根据各轮胎速度变化自动规避障碍。
；
关键词院避障功能51单片机；红外传感器
1概述形安装在前方袁对前方所有出现的情况做出勘测袁之后
智能机器人有着及其广泛的应用前景袁结合人工智通过单片机写入的规定程序做出相应的判断并控制电机
能尧传感器尧自
-
智能机器人导航和避障技术研究 .pdf
智能机器人导航和避障技术研究
近年来，随着人工智能技术的日益成熟，智能机器人已经不再
是科幻电影的概念，而已成为我们生活中越来越普遍的存在。无
论是在家庭生活中的扫地机器人、智能音箱，还是在工业制造领
域的自动化生产线，智能机器人都以其高效、精准的工作方式受
到了人们的青睐。
而在智能机器人的研发过程中，导航和避障技术无疑是一项至
关重要的技术。导航和避障是指机器人在移动过程中，通过感知
周围环境并准确计算位置，以及在遇到障碍物时能够准确判断并
采取相应避障措施的能力。本文将重点探讨智能机器人导航和避
障技术的研究现状、发展前景以及对人类生活的影响。
一、智能机器人导航技术研究现状
智能机器人
-
智能安防机器人的自主避障策略论文.docx
智能安防机器人的自主避障策略论文
摘要：
随着科技的不断发展，智能安防机器人逐渐成为安防领域的重要工具。其中，自主避障策略是智能安防机器人实现高效、安全运行的关键技术。本文旨在探讨智能安防机器人的自主避障策略，分析其研究背景、技术难点及发展趋势，为智能安防机器人的研发和应用提供理论支持。
关键词：智能安防机器人；自主避障；策略；研究背景；技术难点；发展趋势
一、引言
（一）研究背景
1.内容一：社会发展对安防需求的提升
随着城市化进程的加快，社会对安防的需求日益增长。传统的安防手段已无法满足现代社会的需求，智能安防机器人应运而生。自主避障策略作为智能安防机器人的核心技术之一，对于提高安防效率
-
智能仓储物流机器人自主导航与避障算法创新研究资料集.docx
智能仓储物流机器人自主导航与避障算法创新研究资料集
目录
一、智能仓储物流机器人自主导航与避障算法创新研究项目申报书
二、智能仓储物流机器人自主导航与避障算法创新研究立项申请书
三、智能仓储物流机器人自主导航与避障算法创新研究阶段性成果报告
四、智能仓储物流机器人自主导航与避障算法创新研究最终成果报告
智能仓储物流机器人自主导航与避障算法创新研究项目申报书
一、立项依据
随着我国经济的快速发展，物流行业作为支撑国民经济的重要产业，其发展速度和规模日益扩大。然而，传统的仓储物流模式在效率、成本和智能化程度方面存在诸多问题，如人工成本高、作业效率低、货物损耗大等。为了解决这些问题，推动物流行业转型
-
智能机器人自主移动与避障技术拓展研究资料集.docx
智能机器人自主移动与避障技术拓展研究资料集
目录
一、智能机器人自主移动与避障技术拓展研究项目申报书
二、智能机器人自主移动与避障技术拓展研究立项申请书
三、智能机器人自主移动与避障技术拓展研究阶段性成果报告
四、智能机器人自主移动与避障技术拓展研究最终成果报告
智能机器人自主移动与避障技术拓展研究项目申报书
一、项目概述
随着我国科技的飞速发展，智能机器人技术逐渐成为我国科技创新的重要领域。近年来，我国在智能机器人领域取得了显著成果，但与发达国家相比，仍存在一定差距。特别是智能机器人自主移动与避障技术，是我国智能机器人领域亟待突破的关键技术之一。为推动我国智能机器人技术的发展，提升我国在国际