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Fetch Robotics 协作机器人系列编程： Freight1000_障碍物检测与避障策略.docx

发布：2024-10-24约1.56万字共15页下载文档

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障碍物检测与避障策略

障碍物检测

传感器介绍

FetchRobotics的Freight1000机器人配备了多种传感器，用于检测周围环境中的障碍物。这些传感器包括激光雷达（Lidar）、超声波传感器、红外传感器以及摄像头。每种传感器都有其独特的检测范围和精度，适用于不同的应用场景。

激光雷达（Lidar）

激光雷达是Freight1000机器人中最主要的障碍物检测传感器。它通过发射激光束并接收反射回来的信号，能够生成高精度的二维或三维环境地图。Lidar的主要优点是检测范围广、精度高，适合用于复杂的室内环境。

超声波传感器

超声波传感器通过发射超声波并

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