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Fetch Robotics 协作机器人系列编程： Freight1000_系统集成与调试.docx

发布：2024-10-25约1.69万字共23页下载文档

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系统集成与调试

在FetchRobotics协作机器人系列编程中，系统集成与调试是确保机器人在实际环境中可靠运行的关键步骤。本节将详细介绍如何将机器人与外部系统集成，并提供调试方法和技巧，以确保系统的稳定性和高效性。

1.系统集成概述

系统集成是指将多个子系统或组件组合在一起，形成一个完整的功能系统。在FetchRobotics协作机器人编程中，系统集成通常涉及以下几个方面：

硬件集成：将机器人与外部传感器、执行器和其他硬件设备连接起来。

软件集成：将机器人软件与外部系统（如ERP、MES等）进行数据交换和控制。

网络集成：确保机器人与外部

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