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Fetch Robotics 协作机器人系列编程： Freight1000_任务调度与管理.docx

发布：2024-10-24约1.99万字共18页下载文档

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任务调度与管理

在FetchRobotics的协作机器人系列编程中，任务调度与管理是实现自动化物流和生产过程中不可或缺的一部分。本节将详细介绍如何使用FetchRobotics的Freight1000机器人进行任务调度与管理，包括任务的创建、分配、执行和监控。我们将通过具体的编程示例来说明这些概念和技术。

任务创建

任务创建是任务调度与管理的起点。在FetchRobotics的系统中，任务通常由ROS（RobotOperatingSystem）节点来定义和管理。通过定义任务的参数和目标，我们可以创建不同类型的任务，如导航任务、搬运任务等。

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