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Fetch Robotics 协作机器人系列编程： Freight1000_高级编程技巧与最佳实践.docx

发布：2024-10-24约2.03万字共21页下载文档

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高级编程技巧与最佳实践

异步编程与回调函数

在FetchRobotics协作机器人系列编程中，异步编程是一个非常重要的概念。由于机器人在执行任务时可能会涉及长时间的网络通信、传感器数据处理、运动控制等操作，使用异步编程可以显著提高程序的响应性和效率。回调函数是实现异步编程的一种常见方法。

原理

异步编程允许程序在执行某个耗时操作时，不必等待该操作完成，而是继续执行其他任务。当耗时操作完成时，通过回调函数来处理结果。这种方式可以避免程序阻塞，提高整体的执行效率。

内容

在FetchRobotics的ROS（RobotOperatingSy

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