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规避障碍物的方法、装置及扫地机器人.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112835347 B (45)授权公告日 2022.04.08 (21)申请号 201911065475.8 (56)对比文件 (22)申请日 2019.11.04

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