障碍物检测方法、装置、智能机器人及存储介质.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116469076 A
(43)申请公布日 2023.07.21
(21)申请号 202310370732.9 G06V 10/764 (2022.01)
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