一种基于障碍物轮廓检测算法的无人机自主避障方法.pdf

基于深度学习的无人机障碍物检测与避障方法研究.docx 基于深度学习的无人机障碍物检测与避障方法研究一、引言随着无人机技术的快速发展，其在军事、民用、商业等领域的应用越来越广泛。然而，无人机的安全飞行一直是其应用过程中的重要问题。为了解决这一问题，障碍物检测与避障技术成为了研究的热点。本文将基于深度学习的方法，对无人机障碍物检测与避障方法进行研究。二、背景与现状在过去的几年里，传统的无人机避障方法主要依赖于雷达、超声波等传感器，但由于其分辨率和精确度较低，无法满足复杂环境下的避障需求。随着深度学习技术的发展，越来越多的研究者开始尝试将深度学习应用于无人机障碍物检测与避障中。通过训练深度神经网络，使无人机能够自动识别和检测障碍物，并实现自动避

2025-04-19 约4.31千字 9页立即下载

2025-05-17 约7.65千字 16页立即下载

一种基于激光里程计的无人机动态障碍物检测方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113345009 B (45)授权公告日 2022.06.14 (21)申请号 202110604058.7 (51)Int.Cl.

2023-06-20 约2.11万字 14页立即下载

一种无人机自主避障与目标追踪方法.docx Code711.cn 下面以Python代码为例，基于TensorFlow2.2框架复现论文“一种无人机自主避障与目标追踪方法”中的MP-DQN算法，实现无人机自主避障与目标追踪功能。 ###1.环境设置与参数定义 ```python importtensorflowastf importnumpyasnp importrandom #环境参数 GRID_SIZE=12#栅格地图大小 MAX_STEPS=60#最大步数 EVADER_SPEED=0.5#逃避者速度是追踪者速度的一半 #MP-DQN算法参数 LEARNING_RAT

2025-04-05 约1.7万字 18页立即下载

一种基于单目视觉的无人机自主避障方法及系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113391642 B (45)授权公告日 2022.06.03 (21)申请号 202110593821.0 G06N 3/04 (2006.01)

2023-06-21 约1.08万字 11页立即下载

一种基于描述障碍物轮廓的泊车车位生成方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113380068 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110456192.7 B60W 30/06 (2006.01) (22)申请日 2

2023-06-19 约6千字 7页立即下载

未知环境中基于障碍物位置预测改进人工势场法的无人机路径规划方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113342047 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110698686.6 (22)申请日 2021.06.23 (71)申请人大连大学地址 11

2023-06-17 约2.41万字 23页立即下载

基于深度学习的无人机集群避障与自主导航算法研究论文.docx 基于深度学习的无人机集群避障与自主导航算法研究论文摘要：本文针对无人机集群在复杂环境中的避障与自主导航问题，提出了一种基于深度学习的解决方案。通过分析现有研究的不足，本文详细阐述了深度学习在无人机集群避障与自主导航领域的应用价值，并对所提出的算法进行了深入研究。本文旨在为无人机集群在实际应用中的安全、高效导航提供理论依据和技术支持。关键词：无人机集群；深度学习；避障；自主导航；算法研究一、引言（一）1.无人机集群的应用背景及意义随着无人机技术的快速发展，无人机集群在军事、民用等领域得到了广泛应用。无人机集群具有分布式、协同作战、低成本等特点，能够在复杂环境中完成多种任务，如侦察、打击

2025-03-18 约5.14千字 10页立即下载

基于深度学习的无人机自主避障算法研究论文.docx 基于深度学习的无人机自主避障算法研究论文摘要：随着无人机技术的快速发展，无人机在各个领域的应用日益广泛。其中，无人机自主避障技术是无人机应用的关键技术之一。本文针对无人机自主避障问题，提出了一种基于深度学习的避障算法。通过对无人机避障场景的深度学习，实现对复杂环境的实时感知和避障决策。本文首先分析了无人机自主避障技术的背景和意义，然后介绍了深度学习在无人机避障中的应用，最后阐述了本文的研究内容和结构安排。关键词：无人机；自主避障；深度学习；避障算法 一、引言（一）无人机自主避障技术的背景 1.内容一：无人机应用领域的拓展 1.1无人机在物流运输领域的应用，如快递、外卖等，对无人机自

2025-03-29 约3.55千字 9页立即下载

多旋翼无人机自主避障算法研究论文.docx 多旋翼无人机自主避障算法研究论文摘要：随着科技的飞速发展，无人机技术已经广泛应用于农业、交通、测绘、救援等多个领域。其中，多旋翼无人机因其结构简单、操作方便等特点，成为无人机领域的热门研究对象。然而，在复杂环境下，多旋翼无人机面临着诸多挑战，尤其是自主避障问题。本文针对多旋翼无人机自主避障算法进行研究，旨在提高无人机在复杂环境中的自主飞行能力。关键词：多旋翼无人机；自主避障；算法研究；复杂环境；飞行控制一、引言（一）多旋翼无人机自主避障技术的重要性 1.内容一：提高无人机飞行安全性 1.1多旋翼无人机在复杂环境中飞行时，面临各种障碍物，如树木、建筑物、山脉等，自主避障技术能够有效避免

2025-04-08 约4.98千字 12页立即下载

飞行器自主导航：飞行器避障算法_（11）.动态障碍物检测与跟踪.docx PAGE1 PAGE1 动态障碍物检测与跟踪在飞行器自主导航中，动态障碍物检测与跟踪是确保飞行器安全运行的关键技术之一。动态障碍物包括其他移动的飞行器、鸟类、无人机、地面车辆等，这些障碍物的运动特性使得传统的静态避障算法无法有效应对。因此，需要引入先进的感知和跟踪技术，特别是人工智能技术，来实时检测和跟踪这些动态障碍物，从而为飞行器提供准确的避障决策。 1.动态障碍物检测 动态障碍物检测是指通过传感器数据实时识别出周围环境中移动的障碍物。常见的传感器包括雷达、激光雷达（LiDAR）、摄像头等。这些传感器可以提供环境的三维点云数据、图像数据等，通过这些数据，可以利用人工智能技

2025-04-22 约1.22万字 20页立即下载

基于改进相互速度障碍法的无人机动态避障方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112925342 B (45)授权公告日 2022.07.01 (21)申请号 202110078490.7 CN 110825108 A,2020.02.21 (22)申请日 20

2023-06-07 约1.59万字 12页立即下载

一种基于航线规划自主避障飞行的防撞植保无人机.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213384754 U (45)授权公告日 2021.06.08 (21)申请号 202022490211.1 (22)申请日 2020.11.02 (73)专利权人湖

2023-03-06 约6.34千字 7页立即下载

基于RTK定位的风机叶片无人机自主避障巡检方法及系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113359815 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110544276.6 (22)申请日 2021.05.19 (71)申请人上海电机学院地址

2023-06-18 约7.19千字 8页立即下载

基于视野和速度引导的无人机集群避障算法.docx 第36 第36卷第3期2024年3月 Vol.36No.3Mar.2024 JournalofSystemSimulation 基于视野和速度引导的无人机集群避障算法 桂雪琪，李春涛* (南京航空航天大学自动化学院，江苏南京211106) 摘要：在未来的多无人机(unmannedaerialvehicle,UAV)空中作战中，无人机集群在未知空域中安全飞行是集群研究中的重要内容。针对无人机集群避障以及集群形态保持问题，提出了一种基于视野和速度引导(visualfieldandvelocityguidance,VFVG)的集群避撞算法。基于视野法设计集群自适应通讯拓扑机制，结合远吸近斥势力原则及

2024-11-30 约1.85万字 20页立即下载