基于改进相互速度障碍法的无人机动态避障方法.pdf

基于视野和速度引导的无人机集群避障算法.docx 第36 第36卷第3期2024年3月 Vol.36No.3Mar.2024 JournalofSystemSimulation 基于视野和速度引导的无人机集群避障算法桂雪琪，李春涛* (南京航空航天大学自动化学院，江苏南京211106) 摘要：在未来的多无人机(unmannedaerialvehicle,UAV)空中作战中，无人机集群在未知空域中安全飞行是集群研究中的重要内容。针对无人机集群避障以及集群形态保持问题，提出了一种基于视野和速度引导(visualfieldandvelocityguidance,VFVG)的集群避撞算法。基于视野法设计集群自适应通讯拓扑机制，结合远吸近斥势力原则及

2024-11-30 约1.85万字 20页立即下载

基于深度学习的无人机障碍物检测与避障方法研究.docx 基于深度学习的无人机障碍物检测与避障方法研究一、引言随着无人机技术的快速发展，其在军事、民用、商业等领域的应用越来越广泛。然而，无人机的安全飞行一直是其应用过程中的重要问题。为了解决这一问题，障碍物检测与避障技术成为了研究的热点。本文将基于深度学习的方法，对无人机障碍物检测与避障方法进行研究。二、背景与现状在过去的几年里，传统的无人机避障方法主要依赖于雷达、超声波等传感器，但由于其分辨率和精确度较低，无法满足复杂环境下的避障需求。随着深度学习技术的发展，越来越多的研究者开始尝试将深度学习应用于无人机障碍物检测与避障中。通过训练深度神经网络，使无人机能够自动识别和检测障碍物，并实现自动避

2025-04-19 约4.31千字 9页立即下载

一种基于障碍物轮廓检测算法的无人机自主避障方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879729 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210531544.5 (22)申请日 2022.05.16 (71)申请人西北工业大学地址 710072

2023-05-14 约1.5万字 15页立即下载

一种基于改进人工势场法的无人机三维避障方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114460965 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202210072893.5 (22)申请日 2022.01.21 (71)申请人上海应用技术大学地址 20141

2023-05-08 约1.31万字 11页立即下载

2025-05-17 约7.65千字 16页立即下载

未知环境中基于障碍物位置预测改进人工势场法的无人机路径规划方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113342047 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110698686.6 (22)申请日 2021.06.23 (71)申请人大连大学地址 11

2023-06-17 约2.41万字 23页立即下载

一种基于激光里程计的无人机动态障碍物检测方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113345009 B (45)授权公告日 2022.06.14 (21)申请号 202110604058.7 (51)Int.Cl.

2023-06-20 约2.11万字 14页立即下载

基于改进人工势场法的无人机集群避障算法在考古挖掘中的应用论文.docx 基于改进人工势场法的无人机集群避障算法在考古挖掘中的应用论文摘要：本文针对考古挖掘现场复杂环境下的无人机集群避障问题，提出一种基于改进人工势场法的无人机集群避障算法。通过引入情感表达与人类思维方式，使算法更具实用性和灵活性。本文首先对相关概念进行阐述，然后详细分析算法在考古挖掘中的应用。关键词：无人机集群；避障算法；人工势场法；考古挖掘一、概念阐述（一）1.无人机集群 无人机集群是由多个无人机组成的系统，它们通过相互协同、自主决策，完成特定的任务。在考古挖掘现场，无人机集群可以用于空中巡检、地形勘探、图像采集等工作。无人机集群的优势在于，它们可以灵活适应复杂环境，提高作业效率，降低成

2025-06-02 约3.46千字 7页立即下载

基于改进人工势场法的无人机集群避障算法在电力巡检中的应用与优化论文.docx 基于改进人工势场法的无人机集群避障算法在电力巡检中的应用与优化论文摘要：本文针对无人机集群在电力巡检过程中所面临的避障问题，提出了一种基于改进人工势场法的无人机集群避障算法。通过对传统人工势场法进行优化，提高了无人机集群在复杂环境下的避障性能，为电力巡检工作提供了有力支持。关键词：无人机集群；人工势场法；避障算法；电力巡检；应用与优化一、引言（一）无人机集群在电力巡检中的应用背景及挑战 1.无人机集群在电力巡检中的广泛应用随着我国经济的快速发展，电力系统日益庞大，对电力设备的巡检需求也日益增加。无人机集群作为一种新兴的巡检手段，以其高效、灵活、安全的优势，在电力巡检领域得到了广泛关

2025-06-08 约4.22千字 9页立即下载

基于改进人工势场法的无人机集群避障在海洋探测中的应用论文.docx 基于改进人工势场法的无人机集群避障在海洋探测中的应用论文摘要：本文针对无人机集群在海洋探测中的避障问题，提出一种基于改进人工势场法的无人机集群避障策略。通过分析无人机集群在海洋探测中的实际应用背景，探讨改进人工势场法在无人机集群避障中的优势，为我国海洋探测技术的发展提供有力支持。关键词：无人机集群；避障；人工势场法；海洋探测一、背景分析（一）无人机集群在海洋探测中的应用需求 1.提高海洋探测效率随着我国海洋事业的快速发展，对海洋资源的探测需求日益增长。无人机集群具有分布广泛、速度快、成本低等优点，可以迅速覆盖大面积海域，提高海洋探测效率。在海洋探测任务中，无人机集群可以搭载多种探测

2025-06-12 约4.02千字 9页立即下载

农业无人机避障算法改进与测试论文.docx 农业无人机避障算法改进与测试论文摘要：随着农业现代化进程的加快，无人机在农业领域的应用越来越广泛。无人机在喷洒农药、监测作物生长等方面具有显著优势，但避障能力不足是制约其广泛应用的主要因素。本文针对农业无人机避障算法进行改进，提出了一种基于改进遗传算法的无人机避障策略，并通过实验验证了其有效性和实用性。关键词：农业无人机；避障算法；改进遗传算法；实验测试一、引言（一）农业无人机避障算法的重要性 1.内容一：提高无人机作业安全性 1.1农业无人机在作业过程中，如遇到突发障碍物，传统避障算法可能无法及时响应，导致无人机坠毁或损坏，严重威胁操作人员的安全。 1.2改进后的避障算法能够提高无

2025-04-14 约4.98千字 11页立即下载

基于改进人工势场法的无人机集群避障算法优化与改进教学研究课题报告.docx 基于改进人工势场法的无人机集群避障算法优化与改进教学研究课题报告目录一、基于改进人工势场法的无人机集群避障算法优化与改进教学研究开题报告二、基于改进人工势场法的无人机集群避障算法优化与改进教学研究中期报告三、基于改进人工势场法的无人机集群避障算法优化与改进教学研究结题报告四、基于改进人工势场法的无人机集群避障算法优化与改进教学研究论文 基于改进人工势场法的无人机集群避障算法优化与改进教学研究开题报告一、研究背景与意义随着无人机技术的飞速发展，无人机集群的应用领域日益广泛，如军事侦察、环境监测、物流运输等。无人机集群在执行任务过程中，避障问题是影响其安全性和任务成功率的关键因素。目

2025-03-29 约7.33千字 17页立即下载

基于改进蚁群算法的无人机冲突解脱方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113009928 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 202011639913.X (22)申请日 2020.12.31 (71)申请人河北科技大学地址

2023-06-09 约1.99万字 18页立即下载

一种基于改进A星算法的无人机轨迹规划方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113342056 B (45)授权公告日 2022.07.26 (21)申请号 202110748173.1 (56)对比文件 (22)申请日 2021.07.01

2023-06-20 约1.14万字 11页立即下载

基于深度学习的无人机智能避障与任务规划方法研究资料集.docx 基于深度学习的无人机智能避障与任务规划方法研究资料集目录一、基于深度学习的无人机智能避障与任务规划方法研究项目申报书二、基于深度学习的无人机智能避障与任务规划方法研究立项申请书三、基于深度学习的无人机智能避障与任务规划方法研究阶段性成果报告四、基于深度学习的无人机智能避障与任务规划方法研究最终成果报告基于深度学习的无人机智能避障与任务规划方法研究项目申报书一、立项依据随着我国无人机技术的飞速发展，无人机在各个领域的应用日益广泛，如军事侦察、环境监测、农业喷洒、物流运输等。无人机在执行任务过程中，智能避障与任务规划是保障任务顺利完成的关键技术。然而，现有的无人机避障与任务规划方法

2025-03-26 约6.35千字 15页立即下载