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一种基于改进A星算法的无人机轨迹规划方法.pdf

发布：2023-06-20约1.14万字共11页下载文档

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113342056 B (45)授权公告日 2022.07.26 (21)申请号 202110748173.1 (56)对比文件 (22)申请日 2021.07.01

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