一种基于改进的自抗扰的四旋翼无人机轨迹跟踪控制系统.pdf

一种具有颜色、识别、定位、跟踪功能的四旋翼无人机的控制系统.pdf 一种具有颜色、识别、定位、跟踪功能的四旋翼无人机的控制系统--第1页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利说明书 (10)申请公布号CN110109469A (43)申请公布日2019.08.09 (21)申请号CN201910207123.5 (22)申请日2019.03.19 (71)申请人南京理工大学泰州科技学院地址225300江苏省泰州市泰州梅兰东路8号 (72)发明人温宏愿刘小军牛绿原刘增元张朋 (74)专利代理机构无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 代理人王闯 (51)Int.CI 权利要求说明书说明书幅图 (54)发明名称一种具有颜色、识别、定位、跟踪

2025-03-20 约8.88千字 10页立即下载

四旋翼无人机轨迹跟踪与避障控制研究 .pdf 四旋翼无人机轨迹跟踪与避障控制研究 Abstract Duetoexcellentflexibilityandmaneuverability,thestudyof quadrotorhasbecomemoreandmorepopularamong researchers.Withthejointeffortsofmanyengineersand scholars,thequadrotorUAVhasbeenwidelyusedinmanyfields suchasmilitaryreconnaissance,policepatrol,agricultural inspection,entert

2024-11-17 约5.39千字 5页立即下载

基于高斯过程模型预测控制提升四旋翼无人机轨迹跟踪精度的研究.docx 基于高斯过程模型预测控制提升四旋翼无人机轨迹跟踪精度的研究一、引言 1.1研究背景与意义近年来，无人机技术取得了显著的发展，在民用和军事领域都得到了广泛应用。四旋翼无人机作为一种典型的多旋翼无人机，因其独特的结构和飞行特性，成为了研究的热点。四旋翼无人机具有结构简单、成本低、机动性强、可垂直起降等优点，在航拍、物流配送、环境监测、农业植保、军事侦察等众多领域发挥着重要作用。在物流配送中，四旋翼无人机能够快速将货物送达指定地点，提高配送效率，特别是在一些交通不便的偏远地区或紧急救援场景下，其优势更为明显；在农业植保领域，无人机可以实现大面积的农药喷洒和农作物生长状况监测，节省人力成本，同时

2025-05-01 约3.6万字 26页立即下载

一种四旋翼无人机自适应鲁棒轨迹跟踪控制方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113359472 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110760709.1 (22)申请日 2021.07.02 (71)申请人北京理工大学地址

2023-06-17 约3.42万字 39页立即下载

基于补偿函数观测器的四旋翼无人机抗扰控制与避障一体化研究.pdf 摘要 四旋翼无人机作为一种轻便型无人飞行设备，具有体型小、机动灵活、垂直起降、易于操作等特点，现已被广泛应用于应急救援、地形勘探、农业植保等军事及民用领域，受到了国内外学者和商业公司的广泛关注。四旋翼系统是一个多变量、强耦合、欠驱动的非线性系统，控制系统极为复杂，且飞行过程中易受到外部干扰的影响。近年来，随着无人机应用场景的不断增多，对无人机的自主化飞行提出了更高的要求，自主避障功能也显得尤为重要。因此，研究四旋翼的稳定飞行控制与避障规划算法对自主无人机的未来发展具有很强的现实意义

2024-09-27 约16.7万字 88页立即下载

一种用于多旋翼无人机的飞行控制装置及飞行控制系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879737 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210600552.0 (22)申请日 2022.05.30 (71)申请人广东工业大学地址 510090

2023-05-18 约8.62千字 7页立即下载

2023-12-15 约1.93万字 46页立即下载

基于STM32的微型四旋翼无人机控制系统设计—软件设计.docx 毕业设计(论文)开题报告题目：基于STM32的微型四旋翼无人机控制系统设计—软件设计院（系）电子信息工程学院专业电气工程及其自动化班级姓名学号导师 2017年3月9日毕业设计（论文）综述（题目背景、国内外相关研究情况及研究意义）1.1题目背景微型无人机飞行器（MUAV，Mirco Unmanned Aerial Vehicle）是一种内置控制系统，可以远程操控实现自主飞行的设备。其类型包括固定翼微型飞行器、仿生扑翼微型飞行器及旋翼式微型飞行器。由于它具有隐蔽性强，低成本、低损耗、零伤亡、高机

2017-04-03 约3.76千字 7页立即下载

一种基于改进A星算法的无人机轨迹规划方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113342056 B (45)授权公告日 2022.07.26 (21)申请号 202110748173.1 (56)对比文件 (22)申请日 2021.07.01

2023-06-20 约1.14万字 11页立即下载

一种基于零空间的可倾转四旋翼无人机控制分配方法及系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879739 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210605426.4 (22)申请日 2022.05.31 (71)申请人哈尔滨工业大学地址 150001

2023-05-14 约3.42万字 27页立即下载

一种多旋翼无人机教具系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210310859 U (45)授权公告日 2020.04.14 (21)申请号 20192

2023-09-01 约7.15千字 8页立即下载

基于视觉的四旋翼无人机自主定位与控制系统-系统工程理论与实践.PDF 信息与控制　　２０１５年　第４４卷　第２期：１９０～１９６ＤＯＩ：１０．１３９７６／ｊ．ｃｎｋｉ．ｘｋ．２０１５．０１９０文章编号：１００２－０４１１（２０１５）－０２－０１９０－０７基于视觉的四旋翼无人机自主定位与控制系统 １１１２曹美会，鲜　斌，张　旭，文　曦１．天津大学电气与自动化工程学院，天津大学机器人与自主系统研究所，天津市过程检测与控制重点实验室，天津　３０００７２；２．航天神舟飞行器有限公司，天津　３００３０１

2018-10-09 约2.85万字 8页立即下载

基于在线安全学习的四旋翼无人机路径跟踪控制方法 .pdf （19）中华人民共和国国家知识产权局（12）发明专利说明书（10）申请公布号 CN107563044B （43）申请公布日2020.08.25 （21）申请号CN201710758952.3 （22）申请日2017.08.29 （71）申请人武汉科技大学地址430081湖北省武汉市青山区和平大道947号（72）发明人杨艳华;程欢;柴利（74）专利代理机构武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人张火春（51）Int.CI 权利要求说明书说明书幅图（54）发明名称基于在线安全学习的四旋翼无人机路径跟踪控制方法（57）摘要本发明涉及一种基于在线安全学习的四旋翼无人机

2024-11-21 约1.38千字 4页立即下载

一种无人机云台、无人机及无人机控制系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212473942 U (45)授权公告日 2021.02.05 (21)申请号 202020215728.7 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (22)申请日 2020

2023-02-08 约2.55万字 21页立即下载

四旋翼无人机抗风扰的PID控制改进论文.docx 四旋翼无人机抗风扰的PID控制改进论文摘要：本文针对四旋翼无人机在飞行过程中抗风扰能力不足的问题，提出了一种基于PID控制的改进方法。通过对传统PID控制策略的优化，提高了无人机在复杂风场中的稳定性和适应性。本文首先分析了无人机抗风扰的必要性和挑战，然后详细阐述了PID控制原理及其在无人机控制中的应用，最后介绍了改进后的PID控制策略及其在仿真实验中的验证效果。关键词：四旋翼无人机；抗风扰；PID控制；改进策略；仿真实验一、引言（一）四旋翼无人机抗风扰的必要性 1.内容一：飞行安全（1）无人机在飞行过程中，风扰是影响飞行安全的重要因素之一。抗风扰能力的提升，可以有效降低飞行事故的

2025-04-16 约5.25千字 12页立即下载