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一种基于零空间的可倾转四旋翼无人机控制分配方法及系统.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879739 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210605426.4 (22)申请日 2022.05.31 (71)申请人 哈尔滨工业大学 地址 150001
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