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一种多旋翼无人机角度控制方法及其多旋翼无人机.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114564033 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210187236.5 (22)申请日 2022.02.28 (71)申请人中国人民解放军国防科技大学地址

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