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多旋翼无人机悬停控制方法、装置、多旋翼无人机及存储介质.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111158388 A (43)申请公布日 2020.05.15 (21)申请号 20201

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