文档详情

一种基于线性自抗扰控制的四旋翼无人机姿态控制方法.pdf

发布：2023-06-18约1.39万字共15页下载文档

文本预览下载声明

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113342025 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110709150.X (22)申请日 2021.06.25 (71)申请人南京航空航天大学地址

显示全部

相似文档

基于改进自抗扰技术的四旋翼姿态控制.pptx 基于改进自抗扰技术的四旋翼姿态控制;引言 四旋翼飞行器建模与动力学分析改进自抗扰技术原理及实现方法基于改进自抗扰技术的四旋翼姿态控制策略设计仿真实验与结果分析总结与展望;引言;;;四旋翼无人机数学模型的建立;四旋翼飞行器建模与动力学分析;;;;根据牛顿第二定律建立四旋翼飞行器的平动动力学方程，描述飞行器在合外力作用下的加速度和速度变化。;改进自抗扰技术原理及实现方法;;优化非线性状态误差反馈;;基于改进自抗扰技术的四旋翼姿态控制策略设计;;;;;仿真实验与结果分析;;;;总结与展望;;;感谢观看
2024-07-07 约小于1千字 28页立即下载
基于LQR控制器设计的无人机姿态控制.pptx 基于LQR控制器设计的无人机姿态控制汇报人：2024-01-12 引言无人机姿态控制系统建模LQR控制器设计原理与方法基于LQR的无人机姿态控制器设计实现硬件在环仿真实验验证与结果分析总结与展望引言01 无人机技术的快速发展随着无人机技术的不断进步，其在军事、民用等领域的应用越来越广泛，对无人机控制技术的要求也越来越高。无人机姿态控制是无人机控制技术的重要组成部分，直接影响无人机的飞行稳定性和机动性，对于保障无人机安全飞行具有重要意义。LQR（LinearQuadraticRegulator）控制器是一种基于最优控制理论的控制方法，具有设计简单、鲁棒性强、控制效果好等优点，在无人机姿态控制中
2024-07-08 约3.69千字 32页立即下载
基于非线性扰动观测器的四旋翼无人机降落控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113391555 B (45)授权公告日 2022.08.19 (21)申请号 202110789627.X (56)对比文件
2023-06-19 约2.5万字 17页立即下载
翼尖柔性连接固定翼组合无人机及其姿态控制方法.pdf （19）中华人民共和国国家知识产权局（12）发明专利申请（10）申请公布号 CN111232208A （43）申请公布日2020.06.05 （21）申请号CN202010234362.2 （22
2025-01-02 约1.23千字 4页立即下载
一种多旋翼无人机角度控制方法及其多旋翼无人机.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114564033 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210187236.5 (22)申请日 2022.02.28 (71)申请人中国人民解放军国防科技大学地址
2023-05-07 约1.24万字 12页立即下载
基于四旋翼无人机的巡线机器人——姿态解算及控制.docx 第PAGE2页 基于四旋翼无人机的巡线机器人——姿态解算及控制第PAGE ADDINCNKISM.UserStyleMACROBUTTONMTEditEquationSection2SEQMTEqn\r\hSEQMTSec\r1\hSEQMTChap\r1\h 基于四旋翼无人机的巡线机器人——姿态解算及控制第一章绪论本章阐述了四旋翼飞行器姿态解算及姿态控制的研究背景和意义，并介绍了该领域的研究现状，提出了论文主要研究的内容：分别从姿态解算和姿态控制两个方面结合各传感器来分析四旋翼UAV飞行任务的姿态解算及控制部分的程
2024-11-16 约2.33万字 36页立即下载
一种基于零空间的可倾转四旋翼无人机控制分配方法及系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879739 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210605426.4 (22)申请日 2022.05.31 (71)申请人哈尔滨工业大学地址 150001
2023-05-14 约3.42万字 27页立即下载
基于ARM的四旋翼姿态控制器：设计、实现与优化.docx 基于ARM的四旋翼姿态控制器：设计、实现与优化一、引言 1.1研究背景与意义随着科技的飞速发展，四旋翼飞行器作为一种具有独特优势的新型飞行器，在多个领域展现出了巨大的应用潜力。四旋翼飞行器，又被称为四轴飞行器或四旋翼直升机，属于多旋翼飞行器的范畴。其结构特征为四个螺旋桨直接与电机相连，采用十字形布局，这种布局使飞行器能够通过改变电机转速产生旋转机身的力，进而灵活调整自身姿态。凭借可垂直起降、机动性强、操作便捷以及能够在空中悬停等诸多优点，四旋翼飞行器在民用和军事领域均得到了广泛应用。在民用领域，四旋翼飞行器在航拍领域表现出色，搭载高清相机和稳定器，能够从独特视角拍摄出震撼的影像，为电
2025-04-10 约4.04万字 32页立即下载
无人机姿态控制深度强化学习算法系统对比与性能分析.pdf CHINASCIENCEANDTECHNOLOGYINFORMATIONJan.2025·中国科技信息2025年第2期三星推荐◎ 无人机姿态控制深度强化学习算法系统对比与性能分析林嘉坤董振宇黄键耿 无人机作为一种灵活的空中平台，很大程度上依赖于其姿态控制。姿态控
2025-03-28 约9.27千字 3页立即下载
一种旋翼无人机的自平衡脚架、旋翼无人机及方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113353245 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110679011.7 (22)申请日 2021.06.18 (71)申请人浙江
2023-06-20 约1.59万字 17页立即下载
一种多旋翼无人机.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213168517 U (45)授权公告日 2021.05.11 (21)申请号 202021052803.9 (22)申请日 2020.06.10 (73)专利权人苏州天地昊鹏智能科技有限公司
2023-03-01 约6.42千字 6页立即下载
一种双旋翼无人机.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112810811 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110069727.5 (22)申请日 2021.01.19 (71)申请人清华
2023-06-04 约1.43万字 15页立即下载
一种多扑旋翼无人机.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114537650 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210151418.7 (22)申请日 2022.02.16 (71)申请人王子路地址 518000 广东
2023-05-09 约1.33万字 14页立即下载
基于控制分配的四旋翼无人机故障诊断与容错控制：理论、方法与实践.docx 基于控制分配的四旋翼无人机故障诊断与容错控制：理论、方法与实践一、引言 1.1研究背景与意义随着科技的飞速发展，四旋翼无人机凭借其独特的优势，如垂直起降、悬停能力、小巧灵活等，在军事和民用领域得到了广泛应用。在军事方面，可执行侦察、监视、目标定位等任务，为作战决策提供重要情报支持；在民用领域，其应用涵盖了航拍、物流配送、农业植保、电力巡检、灾害救援等多个方面。例如在物流配送中，能实现快速、高效的货物投递，尤其是在偏远地区或交通不便的区域，展现出极大的便利性；在农业植保领域，可携带农药进行精准喷洒，提高作业效率，减少人力投入。然而，四旋翼无人机在实际运行过程中，不可避免地会面临各种故障
2025-04-15 约3.82万字 30页立即下载
一种用于控制无人机旋翼气流的实时状态的双级控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN117806155A (43)申请公布日2024.04.02 (21)申请号202410231909.1 (22)申请日2024.03.01 (71)申请人华南农业大学地址510640
2024-04-03 约1.55万字 15页立即下载