基于改进自抗扰技术的四旋翼姿态控制.pptx
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基于改进自抗扰技术的四旋翼姿态控制;引言
四旋翼飞行器建模与动力学分析
改进自抗扰技术原理及实现方法
基于改进自抗扰技术的四旋翼姿态控制策略设计
仿真实验与结果分析
总结与展望;引言;;;四旋翼无人机数学模型的建立;四旋翼飞行器建模与动力学分析;;;;根据牛顿第二定律建立四旋翼飞行器的平动动力学方程，描述飞行器在合外力作用下的加速度和速度变化。;改进自抗扰技术原理及实现方法;;优化非线性状态误差反馈;;基于改进自抗扰技术的四旋翼姿态控制策略设计;;;;;仿真实验与结果分析;;;;总结与展望;;;感谢观看
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