四旋翼飞行器姿态控制：理论、算法与实践的深度剖析.docx
文本预览下载声明
四旋翼飞行器姿态控制：理论、算法与实践的深度剖析
一、引言
1.1研究背景与意义
近年来，随着科技的飞速发展，无人机技术取得了显著进步，在众多领域得到了广泛应用。四旋翼飞行器作为一种典型的无人机，以其独特的优势，如结构简单、机动性强、可垂直起降和悬停等，成为了研究热点和应用焦点。
四旋翼飞行器的发展历程可以追溯到20世纪初，早期由于技术限制，其发展较为缓慢。随着微机电系统（MEMS）、微惯性（MIMU）以及飞行控制等技术的逐渐成熟，尤其是21世纪以来，四旋翼飞行器在硬件性能和控制算法上取得了重大突破，进入了快速发展阶段。如今，四旋翼飞行器已广泛应用于航拍、物流配送、农业植保、电力巡检
显示全部