文档详情

一种基于在线轨迹规划的吊运无人机二级摆防摆控制方法.pdf

发布：2023-05-14约1.06万字共12页下载文档

文本预览下载声明

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114779818 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210543855.3 (22)申请日 2022.05.18 (71)申请人河南科技大学地址 471000

显示全部

相似文档

一种基于改进A星算法的无人机轨迹规划方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113342056 B (45)授权公告日 2022.07.26 (21)申请号 202110748173.1 (56)对比文件 (22)申请日 2021.07.01
2023-06-20 约1.14万字 11页立即下载
一种基于改进的自抗扰的四旋翼无人机轨迹跟踪控制系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114564038 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210298295.X (22)申请日 2022.03.24 (71)申请人中国科学院电工研究所地址 100
2023-05-11 约1.95万字 18页立即下载
一种基于田块划分的无人机路径规划方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113340307 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110600025.5 (22)申请日 2021.05.31 (71)申请人南通大学地址 22
2023-06-20 约1.09万字 10页立即下载
一种基于DQN的无人机路径规划方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113359820 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110591320.9 (22)申请日 2021.05.28 (71)申请人中国地质大学（武汉）
2023-06-20 约1.27万字 12页立即下载
基于纯方位定位的无人机集群多目标跟踪轨迹规划方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114545968 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210153407.2 (22)申请日 2022.02.18 (71)申请人南京理工大学地址 210094
2023-05-07 约1.69万字 19页立即下载
一种四旋翼无人机自适应鲁棒轨迹跟踪控制方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113359472 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110760709.1 (22)申请日 2021.07.02 (71)申请人北京理工大学地址
2023-06-17 约3.42万字 39页立即下载
一种基于petri-net模型的无人机轨迹验证方法和系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114545898 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210070840.X (22)申请日 2022.01.21 (71)申请人大唐互联科技（武汉）有限公司地址
2023-05-09 约1.06万字 9页立即下载
一种无人机及无人机的控制方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112810807 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110185200.9 (22)申请日 2021.02.10 (71)申请人北京京东乾石科技有限公司
2023-06-05 约1.18万字 11页立即下载
一种无人机路径规划方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN117419724A (43)申请公布日2024.01.19 (21)申请号202311400547.6 (22)申请日2023.10.26 (71)申请人东北农业大学地址150000
2024-01-18 约1万字 9页立即下载
一种无人机降落伞的控制方法、无人机降落伞及无人机.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114852345 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210677391.5 (22)申请日 2022.06.15 (71)申请人广东电网有限责任公
2023-05-16 约9.36千字 9页立即下载
基于在线安全学习的四旋翼无人机路径跟踪控制方法 .pdf （19）中华人民共和国国家知识产权局（12）发明专利说明书（10）申请公布号 CN107563044B （43）申请公布日2020.08.25 （21）申请号CN201710758952.3 （22）申请日2017.08.29 （71）申请人武汉科技大学地址430081湖北省武汉市青山区和平大道947号（72）发明人杨艳华;程欢;柴利（74）专利代理机构武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人张火春（51）Int.CI 权利要求说明书说明书幅图（54）发明名称 基于在线安全学习的四旋翼无人机路径跟踪控制方法 （57）摘要本发明涉及一种基于在线安全学习的四旋翼无人机
2024-11-21 约1.38千字 4页立即下载
一种基于网络的无人机远程控制系统及控制方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113359850 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110763871.9 (22)申请日 2021.07.06 (71)申请人华北电力大学地址
2023-06-18 约7.11千字 8页立即下载
一种基于线性自抗扰控制的四旋翼无人机姿态控制方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113342025 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110709150.X (22)申请日 2021.06.25 (71)申请人南京航空航天大学地址
2023-06-18 约1.39万字 15页立即下载
一种基于离散点密度与全局规划的无人机巡检路径规划方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114578848 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210041817.8 (22)申请日 2022.01.14 (71)申请人华东师范大学地址 200241
2023-05-07 约7.88千字 10页立即下载
一种无人机控制系统及无人机控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879725 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210454435.8 (22)申请日 2022.04.27 (71)申请人山东省地质测绘院地址 25000
2023-05-15 约1.74万字 17页立即下载