一种基于改进的麻雀搜索算法的无人机路径规划方法.pdf

一种基于改进麻雀搜索算法的机器人路径规划方法及系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114460941 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202210120925.4 (22)申请日 2022.02.09 (71)申请人云南大学地址 650091 云南

2023-05-05 约2.42万字 25页立即下载

基于改进麻雀搜索算法的优化方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112990419 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110293911.8 (22)申请日 2021.03.19 (71)申请人浙江科技学院地址

2023-06-10 约9.88千字 11页立即下载

一种基于改进A星算法的无人机轨迹规划方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113342056 B (45)授权公告日 2022.07.26 (21)申请号 202110748173.1 (56)对比文件 (22)申请日 2021.07.01

2023-06-20 约1.14万字 11页立即下载

一种基于改进RRT算法的无人机路径规划方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112987799 B (45)授权公告日 2022.04.05 (21)申请号 202110409420.5 CN 111752281 A,2020.10.09

2023-06-10 约2.13万字 12页立即下载

改进的麻雀搜索算法.pptx 改进的麻雀搜索算法主讲人：目录01算法介绍02改进点03多策略融合04应用场景 01算法介绍原始麻雀搜索算法概述算法起源与发展麻雀搜索算法（SSA）是一种启发式优化算法，受麻雀觅食行为启发，用于解决优化问题。基本原理与机制SSA通过模拟麻雀群体的社会等级和觅食行为，利用个体间的信息交流来寻找最优解。算法的基本原理算法开始时随机生成一组解，形成初始种群，作为搜索的基础。初始化种群根据个体的适应度进行选择，适应度高的个体有更大机会参与繁殖，产生新的后代。选择与繁殖对种群中的每个个体进行适应度评估，以确定其优劣，适应度高的个体更有可能被选中。适应度评估通过引入变异操作，对个体进行随机改变，以增

2025-04-01 约4.17千字 52页立即下载

基于和声禁忌搜索算法的无人机航迹规划的开题报告.docx 基于和声禁忌搜索算法的无人机航迹规划的开题报告一、研究背景及意义 无人机技术的发展给很多领域带来了新的变革，并且在国家战略中扮演着重要的角色。随着无人机的日益普及和应用范围的不断扩大，无人机航迹规划算法也越来越引起人们的关注。由于无人机本身在空中飞行时受到多种因素限制，因此无人机航迹规划问题是一个非常具有挑战性的问题。对于无人机航迹规划问题，传统的规划算法通常采用基于图论、启发式搜索等算法，但是这些算法的缺陷也显而易见，如搜索效率低、路径不连续等问题。因此，本文研究一个基于和声禁忌搜索算法的无人机航迹规划算法，通过合理的设计和实现，来解决现有无人机航迹规划算法存在的问题，提高无人机的规划效

2023-12-13 约1.02千字 2页立即下载

基于搜索算法的四旋翼无人机在未知环境下的运动规划：理论、实践与展望.docx 基于搜索算法的四旋翼无人机在未知环境下的运动规划：理论、实践与展望一、引言 1.1研究背景与意义近年来，随着科技的飞速发展，四旋翼无人机凭借其独特的优势，在众多领域得到了广泛应用。四旋翼无人机具有可悬停、可垂直起降以及在设计速度范围内向任意方向飞行的特点，并且结构简单、构造容易、成本低廉，在航拍、巡检、救灾、农业植保、物流配送等领域发挥着重要作用。在航拍领域，它能够轻松抵达难以到达的区域，拍摄出震撼的影像；在巡检任务中，可对电力线路、管道等设施进行细致检查，及时发现潜在问题；在救灾行动里，能快速进入受灾现场，获取关键信息，为救援决策提供支持；在农业植保方面，实现高效的农药喷洒，提高农业

2025-04-08 约3.54万字 28页立即下载

一种改进的最短路径搜索算法.pdf

2018-08-03 约小于1千字 8页立即下载

一种改进麻雀搜索算法优化三相SAPF直流侧控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113363963 B (45)授权公告日 2022.05.20 (21)申请号 202110548777.1 G06N 3/00 (2006.01) (22)申请日

2023-06-17 约1.42万字 11页立即下载

一种改进麻雀搜索算法的无线充电系统补偿网络优化方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114792066 A (43)申请公布日 2022.07.26 (21)申请号 202210250814.5 H02J 50/12 (2016.01)

2023-05-15 约2.01万字 19页立即下载

基于离散型麻雀搜索算法的食品抽检路径优化.pptx 汇报人：基于离散型麻雀搜索算法的食品抽检路径优化 2024-01-27 目录引言离散型麻雀搜索算法概述食品抽检路径优化问题描述基于离散型麻雀搜索算法的食品抽检路径优化方法实验设计与结果分析结论与展望 01 引言 Chapter 离散型麻雀搜索算法（DiscreteSparrowSearchAlgorithm，DSSA）是一种新型群体智能优化算法，具有寻优能力强、收敛速度快等优点，在路径规划等领域具有广泛应用前景。食品安全是关系国计民生的重大问题，食品抽检是保障食品安全的重要手段之一。当前食品抽检路径规划存在效率低下、成本较高等问题，亟待优化。国内学者在食品抽检路径优化方面进

2024-06-27 约3.03千字 29页立即下载

麻雀搜索算法的改进与应用.docx 麻雀搜索算法的改进与应用一、引言 麻雀搜索算法（SparrowSearchAlgorithm,SSA）是一种新型的优化搜索算法，借鉴了自然界中麻雀的觅食行为。该算法具有计算效率高、寻优能力强等特点，被广泛应用于多个领域。然而，原始的麻雀搜索算法在面对复杂问题时仍存在一定局限性。本文旨在探讨麻雀搜索算法的改进及其在各领域的应用。二、麻雀搜索算法的基本原理 麻雀搜索算法是一种模拟自然界麻雀觅食行为的优化算法。该算法通过模拟麻雀在觅食过程中的飞行、跳跃、徘徊等行为，实现全局寻优。其基本原理包括初始化种群、适应度函数评估、选择、交叉、变异等步骤。三、麻雀搜索算法的改进 针对麻雀搜索算法在面

2025-02-09 约4.08千字 8页立即下载

麻雀搜索算法的改进研究.docx 麻雀搜索算法的改进研究一、引言 麻雀搜索算法（SparrowSearchAlgorithm,SSA）是一种模拟自然界麻雀觅食行为的优化算法，具有较高的搜索效率和全局寻优能力。然而，在实际应用中，SSA仍存在一些局限性，如易陷入局部最优解、搜索速度不够快速等。因此，对SSA进行改进研究，提高其搜索效率和全局寻优能力，对于解决复杂优化问题具有重要意义。本文将对麻雀搜索算法进行改进研究，旨在提高其性能和适用性。二、麻雀搜索算法概述 麻雀搜索算法是一种模拟自然界麻雀觅食行为的优化算法。该算法通过模拟麻雀的群体行为、领域行为、食物搜索行为等，实现对优化问题的求解。SSA具有较高的搜索效率和全局

2025-02-12 约4.43千字 9页立即下载

麻雀搜索算法的改进与应用.docx 麻雀搜索算法的改进与应用一、引言 麻雀搜索算法（SparrowSearchAlgorithm,SSA）是一种新兴的优化算法，它借鉴了自然界中麻雀的觅食行为，具有简单、高效、全局搜索能力强等特点。然而，随着优化问题的复杂性和规模的增加，传统的麻雀搜索算法在某些情况下可能无法达到理想的优化效果。因此，对麻雀搜索算法进行改进，提高其性能和适用性，具有非常重要的意义。本文旨在探讨麻雀搜索算法的改进方法及其在各领域的应用。二、麻雀搜索算法的原理与特点 麻雀搜索算法是一种模拟自然界中麻雀觅食行为的优化算法。其基本原理是模拟麻雀在觅食过程中通过感知食物气味、飞行路径和同伴信息等行为，寻找最优的觅食路径。

2025-04-13 约4.26千字 9页立即下载

基于麻雀搜索算法的微电网储能优化调度方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112994085 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110163731.8 G06N 3/00 (2006.01) (22)申请日 20

2023-06-10 约1.8万字 16页立即下载