基于改进蚁群算法的无人机冲突解脱方法.pdf
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113009928 A
(43)申请公布日 2021.06.22
(21)申请号 202011639913.X
(22)申请日 2020.12.31
(71)申请人 河北科技大学
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