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一种基于改进蚁群算法和A*算法的履带车路径规划方法.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112925315 A (43)申请公布日 2021.06.08 (21)申请号 202110096087.7 (22)申请日 2021.01.25 (71)申请人河海大学地址 21

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