文档详情

基于改进蚁群算法的船舶冰区航行路径规划.pptx

发布：2024-06-24约小于1千字共36页下载文档

文本预览下载声明

基于改进蚁群算法的船舶冰区航行路径规划;目录;01;船舶在冰区航行时面临诸多挑战，如复杂的冰情、多变的海况和不确定的航行环境等，因此需要一种有效的路径规划方法来确保航行安全。;国内研究现状;研究目的;02;;;;易于与其他优化算法进行融合，提高算法的性能。;;03;;;;04;设计思路;;;05;;;展示算法规划出的最优航行路径，标注关键航点和航向。;;传统蚁群算法;;;;06;;;;;;感谢您的观看

显示全部

相似文档

基于蚁群-滚动窗口混合算法的冰区船舶航线规划.pdf 基于蚁群-滚动窗口混合算法的冰区船舶航线规划摘要 20 自世纪末开始，全球变暖的加速导致北冰洋中海冰的融化速度加快，而航运技术的发展使得北极地区的丰富资源得以开发，因此北极地区的政治、经济和军事战略地位日益显著，并吸引了各国学者的关注。然而，船舶在北极海域航行时面临着诸如多冰、 - 极端低温和高纬度等复杂环境，若航线规划不当，容易导致冰区船舶发生船冰相撞或被冰困等事故。因此，本文针对北极海域中的静态和动态障碍物进行环境建模，并在此基础上规划航线，以确保冰区船舶能够安全、快速地完成航行任务。本文的具体研究内容如下： 1 （）北极海域的环境建模。北极海域作为一个极端环境，其复杂性和危险
2025-05-13 约10.01万字 88页立即下载
基于改进细菌觅食算法-蚁群算法的路径规划.docx 基于改进细菌觅食算法-蚁群算法的路径规划 基于改进细菌觅食算法与蚁群算法的路径规划 一、引言在当今的智能化时代，路径规划技术已成为众多领域中不可或缺的一部分，如无人驾驶、机器人导航、物流配送等。路径规划的目标是在给定的环境中寻找一条从起点到终点的最优路径，以实现高效、快速且安全的移动。传统的路径规划算法如贪心算法、Dijkstra算法等，在面对复杂环境时往往难以找到全局最优解。因此，研究并改进新型的路径规划算法显得尤为重要。本文提出了一种基于改进细菌觅食算法与蚁群算法的路径规划方法，旨在解决复杂环境下的路径规划问题。二、细菌觅食算法与蚁群算法简介 2.1细菌觅食算法细菌觅食算法（Bact
2025-03-12 约3.93千字 8页立即下载
一种基于改进蚁群算法和A*算法的履带车路径规划方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112925315 A (43)申请公布日 2021.06.08 (21)申请号 202110096087.7 (22)申请日 2021.01.25 (71)申请人河海大学地址 21
2023-06-05 约1.11万字 12页立即下载
基于改进蚁群算法的机器人路径规划.pptx 基于改进蚁群算法的机器人路径规;目录;蚁群算法概述;蚁群算法原理;算法起源与发展;应用领域;机器人路径规划基础;路径规划定义;规划的重要性;常见路径规划方法;改进蚁群算法研究;算法改进策略;改进效果分析;案例应用展示;机器人路径规划实现;系统设计框架;关键技术解析;实验结果与讨论;算法优化与挑战;算法性能优化;面临的挑战;未来研究方向;实际应用与前景;工业应用案例;机器人自主导航;技术发展趋势;基于改进蚁群算法的机器人路径规;内容摘要;内容摘要;改进蚁群算法概述;改进蚁群算法概述;改进蚁群算法的基本思想;改进蚁群算法的基本思想;实验与结果分析;实验与结果分析;结论;结论;基于改进蚁群算法的机器
2025-01-13 约小于1千字 57页立即下载
一种基于改进蚁群算法的无人天车路径规划方法和系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114815802 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210010769.6 (22)申请日 2022.01.06 (71)申请人中冶南方（武汉）自动化有限公司地址
2023-05-12 约1.59万字 13页立即下载
“无人船路径规划：改进蚁群算法”.docx “无人船路径规划：改进蚁群算法” 目录 “无人船路径规划：改进蚁群算法”（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 无人船路径规划概述．．．．．
2025-03-09 约3.03万字 44页立即下载
改进蚁群算法在AGV路径规划中的应用.pptx 改进蚁群算法在AGV路径规划中;目录;蚁群算法简介;算法基本原理;算法发展历史;算法优缺点分析;AGV路径规划背景;AGV系统概述;路径规划的重要性;现有路径规划方法;改进蚁群算法方法;算法改进策略;关键技术分析;算法优化过程;与传统方法对比;实验结果与分析;实验设计与实施;结果数据展示;结果分析与讨论;改进效果验证;应用前景展望;行业应用潜力;潜在改进方向;面临的挑战与机遇;参考资料(一);1.蚁群算法的基本原理;1.蚁群算法的基本原理;2.AGV路径规划的应用;2.AGV路径规划的应用;3.实验验证与结果分析;3.实验验证与结果分析;结论;结论;参考资料(二);摘要;摘要;概要介绍;概要介
2025-04-22 约小于1千字 75页立即下载
冰区航行船舶.doc
2017-04-30 约字 6页立即下载
基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划-东北大学.PDF 第３４卷第１１期东北大学学报（自然科学版）Ｖｏｌ．３４，Ｎｏ．１１２０１３年１１月ＪｏｕｒｎａｌｏｆＮｏｒｔｈｅａｓｔｅｒｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ）Ｎｏｖ．　２０１３ 基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划 １１，２２２张　琦，马家辰，谢　玮，马立勇（１哈尔
2018-10-11 约1.82万字 4页立即下载
基于改进遗传蚁群算法的激光加工路径规划的中期报告.docx 基于改进遗传蚁群算法的激光加工路径规划的中期报告一、研究背景及意义激光加工技术是现代制造领域中重要的一项先进、高效的工艺手段，已经广泛应用于制造、航空航天、电子、医药等领域。激光加工路径规划是激光加工技术中的一项基础工作，它是确定激光束的运动轨迹，以便使激光束在加工件表面形成所需的切割线或可控制的熔化区域。传统的激光加工路径规划方法主要基于启发式算法，如贪心算法、遗传算法、模拟退火算法等，但存在搜索效率低、易陷入局部最优等问题，难以满足高精度、高效率的加工需求。因此，发展一种优化算法解决激光加工路径规划问题具有重要意义。二、研究内容及目标本研究旨在针对传统遗传蚁群算法计算效率低的问题，
2023-10-10 约小于1千字 2页立即下载
基于改进蚁群算法的移动机器人动态路径规划.pptx 基于改进蚁群算法的移动机器人动态路径规划 汇报人： 2024-01-22 CATALOGUE 目录引言移动机器人路径规划问题描述 蚁群算法基本原理及改进策略 基于改进蚁群算法的移动机器人动态路径规划方法实验结果与分析结论与展望 01 引言移动机器人路径规划是机器人领域的重要研究方向，对于实现机器人的自主导航和智能控制具有重要意义。在复杂动态环境中，移动机器人需要实时感知环境变化并快速规划出最优路径，以完成各种任务。传统的路径规划方法往往难以处理动态环境中的不确定性和时变性，因此需要研究新的路径规划方法。 01 02 03 01 本文提出了一种基于改进蚁群算法的移动机器人动态路径规
2024-06-08 约2.51千字 28页立即下载
基于改进蚁群算法的多目标车辆路径优化方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113343575 B (45)授权公告日 2022.05.10 (21)申请号 202110688494.7 G06Q 10/04 (2012.01)
2023-06-16 约2.15万字 20页立即下载
改进蚁群算法在灭火机器人路径规划中的应用_贾翠玲.pdf 内蒙古工业大学学报 JOURNAL OF INNER MONGOLIA 32 1 UNIVERSITY OF TECHNOLOGY Vo1． 32 No． 1 20 13 第卷第期文章编号:100 1 － 5167 (20 13)0 1 － 00 10 － 06 改进蚁群算法在灭火机器人路径规划中的应用
2017-05-23 约1.74万字 6页立即下载
改进蚁群混合算法的机器人路径规划方法研究.docx 改进蚁群混合算法的机器人路径规划方法研究目录 改进蚁群混合算法的机器人路径规划方法研究（1）．．．．．．．．．．．．．．4 一、内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 1.3研究内容与创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 二、蚁群算法基础理论．．．．．．．．．．．．．．．
2025-03-18 约3.03万字 43页立即下载
改进蚁群算法在AGV路径规划中的应用研究.docx 改进蚁群算法在AGV路径规划中的应用研究目录内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 蚁群算法原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 2.1蚁群算法基
2025-03-26 约3.47万字 54页立即下载