改进蚁群算法在AGV路径规划中的应用研究.docx

改进蚁群算法在AGV路径规划中的应用研究

目录

内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

蚁群算法原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1蚁群算法基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2蚁群算法的数学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3蚁群算法的优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

改进蚁群算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1改进蚁群算法的提出．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2改进策略分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2.1信息素更新策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2.2蚂蚁选择路径的概率模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2.3蚂蚁群体规模与多样性控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.3改进算法的仿真实验与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

AGV路径规划问题分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.1AGV路径规划概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.2AGV路径规划面临的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.3蚁群算法在AGV路径规划中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

改进蚁群算法在AGV路径规划中的应用实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

5.1算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

5.1.1算法流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

5.1.2参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

5.2算法实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

5.2.1程序设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

5.2.2数据结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

实验设计与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

6.1实验环境与数据．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

6.2实验方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

6.2.1基准算法实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

6.2.2改进算法实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

6.3结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

6.3.1路径长度对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

6.3.2路径优化效率对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

6.3.3算法收敛速度对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

改进蚁群算法在AGV路径规划中的应用效果评估．．．．．．．．．．．．．．52

7.1评价指标体系建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

7.2评价指标计算与分析．．．．．．．．