基于改进遗传算法的机器人路径规划.pptx

二次划分和改进遗传算法的机器人路径规划.pdf ComputerEngineeringandApplications计算机工程与应用二次划分和改进遗传算法的机器人路径规划 崔靖，朱庆保，王娟t CUIJing，ZHU Qingbao ，WANG Juan 1．南京师范大学计算机科学与技术学院，南京 210097 2．江苏省信息安全保密技术工程研究中心，南京 210097 1．SchoolofComputerScienceand Technology ，NanjingNorm

2017-09-10 约1.97万字 5页立即下载

基于遗传算法焊接机器人路径规划研究.pdf ModernWelding 现代焊接 基于遗传算法焊接机器人路径规划研究 Studyontheplanningaboutthepathofweldingrobotbasedongeneticalgorithm 合肥工业大学材料科学与控制工程学院魏安立胡小建孙太生摘要：本文针对汽车焊接机器人路径规划不合理的问题，采用遗传算法对焊接机器人二维路径规划问题进行了求解，最终找出了一条最短的焊接路径，实现了减少机器人焊接工位的作业时间。关键词：焊接机器人；遗传算法；路径规划；白车身；TSP问题；MATLAB 1汽车白车身焊接现状随机产生初始群，计算各个个体的适配值汽车白车身在装焊过程中需要焊

2025-04-15 约5.97千字 2页立即下载

遗传算法与机器人路径规划.doc 遗传算法与机器人路径规划( 摘要：机器人的路径规划是机器人学的一个重要研究领域，是人工智能和机器人学的一个结合点。对于移动机器人而言，在其工作时要求按一定的规则，例如时间最优，在工作空间中寻找到一条最优的路径运动。机器人路径规划可以建模成在一定的约束条件下，机器人在工作过程中能够避开障碍物从初始位置行走到目标位置的路径优化过程。遗传算法是一种应用较多的路径规划方法，利用地图中的信息进行路径规划，实际应用中效率比较高。关键词：路径规划；移动机器人；避障；遗传算法 Genetic Algorithm and Robot Path Planning Abstract: Robot pat

2017-05-09 约5.71千字 7页立即下载

基于改进遗传算法的工业机器人能耗最优轨迹规划.PDF 第37 卷第2 期 Vol.37 No.2 井冈山大学学报( 自然科学版) 2016 年3 月 Mar. 2016 Journal of Jinggangshan University (Natural Science) 48 48 井冈山大学学报( 自然科学版) 文章编号：1674-8085(20 16)02-0048-07 基于改进遗传算法的工业机器人能耗最优轨迹规划

2017-05-26 约2.85万字 7页立即下载

多目标遗传算法在机器人路径规划中的应用.pdf 第30卷第6期南京理工大学学报 v01．30No．6 』竺丝垦丝旦———塑些塑丝些塑堑型堕!竺堕鲤2￡墅i竺些!璺鲤!呈堕塾坐Q敛望丝：呈堂多目标遗传算法在机器人路径规划中的应用申晓宁，郭毓，陈庆伟，胡维礼 (南京理工大学自动化学院，江苏南京210094) 摘要：针对具有多个优化目标的机器人全局路径规划问题，提出一种改进的多目标优化遗传算法。在初始群体的生成中，

2017-08-09 约1.9万字 7页立即下载

基于遗传算法的智能机器人路径规划与导航系统创新资料集.docx 基于遗传算法的智能机器人路径规划与导航系统创新资料集目录一、基于遗传算法的智能机器人路径规划与导航系统创新项目申报书二、基于遗传算法的智能机器人路径规划与导航系统创新立项申请书三、基于遗传算法的智能机器人路径规划与导航系统创新阶段性成果报告四、基于遗传算法的智能机器人路径规划与导航系统创新最终成果报告 基于遗传算法的智能机器人路径规划与导航系统创新项目申报书一、项目概述随着科技的飞速发展，智能机器人技术在我国逐渐成为研究热点。其中，智能机器人路径规划与导航系统作为机器人技术的重要组成部分，对于提高机器人自主性和智能化水平具有重要意义。为了满足我国机器人产业的发展需求，本项目拟采用

2025-03-07 约7.74千字 17页立即下载

基于遗传算法的智能机器人路径规划与导航系统优化资料集.docx 基于遗传算法的智能机器人路径规划与导航系统优化资料集目录一、基于遗传算法的智能机器人路径规划与导航系统优化项目申报书二、基于遗传算法的智能机器人路径规划与导航系统优化立项申请书三、基于遗传算法的智能机器人路径规划与导航系统优化阶段性成果报告四、基于遗传算法的智能机器人路径规划与导航系统优化最终成果报告 基于遗传算法的智能机器人路径规划与导航系统优化项目申报书一、项目概述随着科技的飞速发展，智能机器人已经成为工业、医疗、家庭等领域的重要应用工具。在智能机器人应用中，路径规划与导航系统是其核心功能之一。然而，传统的路径规划与导航方法在复杂环境、动态变化和不确定性因素等方面存在诸多不足

2025-03-28 约8.32千字 20页立即下载

基于两层编码遗传算法的机器人路径规划英文.pdf 17 3 Vol.17,No.3 　2000 6 CONTROL TH ORY AND APPLICATIONS Jun., 2000 　 Article ID:1000-8152(2000)03-0429-04 Robot Path Plan

2019-03-10 约1.86万字 4页立即下载

2025-03-15 约7.31千字 18页立即下载

基于遗传算法的智能机器人路径规划与导航系统优化资料集.docx 基于遗传算法的智能机器人路径规划与导航系统优化资料集目录一、基于遗传算法的智能机器人路径规划与导航系统优化项目申报书二、基于遗传算法的智能机器人路径规划与导航系统优化立项申请书三、基于遗传算法的智能机器人路径规划与导航系统优化阶段性成果报告四、基于遗传算法的智能机器人路径规划与导航系统优化最终成果报告 基于遗传算法的智能机器人路径规划与导航系统优化项目申报书一、立项依据随着科技的飞速发展，机器人技术已成为现代工业、军事、医疗、服务等领域的重要支柱。其中，智能机器人路径规划与导航系统作为机器人技术的核心，对于提高机器人工作效率、降低能耗、提高安全性等方面具有重要意义。我国在机器人领

2025-03-18 约7.8千字 17页立即下载

基于遗传算法的智能机器人路径规划与优化研究资料集.docx 基于遗传算法的智能机器人路径规划与优化研究资料集目录一、基于遗传算法的智能机器人路径规划与优化研究项目申报书二、基于遗传算法的智能机器人路径规划与优化研究立项申请书三、基于遗传算法的智能机器人路径规划与优化研究阶段性成果报告四、基于遗传算法的智能机器人路径规划与优化研究最终成果报告 基于遗传算法的智能机器人路径规划与优化研究项目申报书一、立项依据随着科技的不断发展，智能机器人已经成为工业自动化、军事、医疗、家庭等领域的重要应用。在众多机器人技术中，路径规划与优化是智能机器人技术的重要组成部分，其核心在于如何使机器人能够在复杂环境中找到最优路径，实现高效、安全、稳定的移动。然而，在

2025-03-02 约7千字 16页立即下载

基于环境知识遗传算法的机器人路径规划方法.pdf 第 24卷　第 3期郑州轻工业学院学报 ( 自然科学版 ) Vol. 24　No. 3 2009年 6月 ( ) Jun. 2009 JOURNAL OF ZHEN GZHOU UN IV ER SITY OF L IGH T INDU

2017-08-09 约字 4页立即下载

基于神经网络租遗传算法的足球机器人路径规划.pdf

2018-08-06 约小于1千字 7页立即下载

基于遗传算法机器人在全局静态环境中路径规划探究.doc 基于遗传算法机器人在全局静态环境中路径规划探究　　摘要：随着智能控制的快速发展，移动机器人都被赋予了一定的智能自主能力。本文以静态环境路径规划为研究重点，通过对路径规划方法和遗传算法相关工作进行了研究，设计了一套基于遗传算法的静态全局路径规划算法，运用MATLAB对该路径规划算法进行了仿真研究，并分析了相关参数对路径规划效果的影响，以及参数合理调整的基本思路；最后也初步研究并仿真了动态环境下的路径规划算法关键词：移动机器人；路径规划；遗传算法； MATLAB仿真 DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.04.192 1 引言 遗传算法是

2017-06-06 约2.45千字 5页立即下载

基于遗传算法的机器人路径规划与导航优化研究资料集.docx 基于遗传算法的机器人路径规划与导航优化研究资料集目录一、基于遗传算法的机器人路径规划与导航优化研究项目申报书二、基于遗传算法的机器人路径规划与导航优化研究立项申请书三、基于遗传算法的机器人路径规划与导航优化研究阶段性成果报告四、基于遗传算法的机器人路径规划与导航优化研究最终成果报告 基于遗传算法的机器人路径规划与导航优化研究项目申报书一、立项依据 1.1研究背景随着科技的飞速发展，机器人技术在各个领域得到了广泛应用。路径规划与导航是机器人技术中关键的问题之一，它直接影响着机器人的移动效率和安全性。遗传算法作为一种有效的全局优化算法，已被广泛应用于机器人路径规划与导航领域。 1.

2025-04-13 约7.31千字 17页立即下载