一种基于智能移动的节点机器人路径规划方法.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114859939 A
(43)申请公布日 2022.08.05
(21)申请号 202210780662.X
(22)申请日 2022.07.05
(71)申请人 中国人民解放军战略支援部队航天
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