基于多目标路径规划与智能拾取的机器人控制方法.pdf

一种基于智能移动的节点机器人路径规划方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114859939 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210780662.X (22)申请日 2022.07.05 (71)申请人中国人民解放军战略支援部队航天

2023-05-17 约9.3千字 9页立即下载

智能仓储物流机器人基于机器学习的智能仓储机器人路径规划与控制资料集.docx 智能仓储物流机器人基于机器学习的智能仓储机器人路径规划与控制资料集目录一、智能仓储物流机器人基于机器学习的智能仓储机器人路径规划与控制项目申报书二、智能仓储物流机器人基于机器学习的智能仓储机器人路径规划与控制立项申请书三、智能仓储物流机器人基于机器学习的智能仓储机器人路径规划与控制阶段性成果报告四、智能仓储物流机器人基于机器学习的智能仓储机器人路径规划与控制最终成果报告智能仓储物流机器人基于机器学习的智能仓储机器人路径规划与控制项目申报书一、立项依据随着我国经济的快速发展和电子商务的蓬勃发展，仓储物流行业在国民经济中的地位日益凸显。传统的人工仓储物流模式已无法满足现代物流的高效

2025-03-04 约8.18千字 19页立即下载

基于模糊控制的机器人路径规划与控制 .pdf 基于模糊控制的机器人路径规划与控制 随着人工智能和机器人技术的不断发展，机器人在工业、医疗、军事、家庭等领域得到了广泛的应用，而机器人路径规划和控制是机器人技术中非常重要的一个环节，其关系到机器人的运动效率、精度和安全性。本文将探讨基于模糊控制的机器人路径规划和控制方法，以及该方法的优越性和适用性。一、机器人路径规划的概念与分类 机器人路径规划是指为机器人建立合适的运动轨迹，使其能够按照规定路径进行运动，从而达到特定的任务目标。机器人路径规划的分类有多种方法，常见的分类方法有以下几种：（1）按照运动方式分类：直线路径规划、圆弧路径规划、曲线路径规划等。（2）按照任务类型分类：劳

2024-11-22 约1.41千字 3页立即下载

基于模糊控制的自适应机器人路径规划与控制 .pdf 基于模糊控制的自适应机器人路径规划 与控制 自适应机器人路径规划与控制是现代机器人技术的核心问题之一。在仿真环境中，通过模糊控制方法可以有效地实现自适应机器人的路径规划与控制。本文将探讨基于模糊控制的自适应机器人路径规划与 控制的原理、方法和应用。首先，我们先介绍一下自适应机器人的概念。自适应机器人是指可以根据周围环境和任务要求自动调整自身行为的机器人。路径规划与 控制是实现自适应机器人的关键技术之一。传统的路径规划方法常常依赖地图、传感器和预先设定的规则，而自适应机器人需要能够根据实时环境信息和任务要求灵活地调整行动方案。模糊控制是一种基于模糊逻辑的控制方法。模糊控制方法能够处

2024-11-20 约1.17千字 2页立即下载

基于模糊控制理论的智能机器人路径规划算法资料集.docx 基于模糊控制理论的智能机器人路径规划算法资料集目录一、基于模糊控制理论的智能机器人路径规划算法项目申报书二、基于模糊控制理论的智能机器人路径规划算法立项申请书三、基于模糊控制理论的智能机器人路径规划算法阶段性成果报告四、基于模糊控制理论的智能机器人路径规划算法最终成果报告基于模糊控制理论的智能机器人路径规划算法项目申报书一、立项依据 1.国家政策支持我国政府高度重视人工智能和机器人技术的发展，出台了一系列政策鼓励科技创新。如《新一代人工智能发展规划》、《机器人产业发展规划（2016-2020年）》等，为智能机器人路径规划算法的研究提供了良好的政策环境。 2.学术研究需求近

2025-04-02 约6.8千字 16页立即下载

基于模糊控制器的机器人路径规划研究 .pdf 维普资讯３０・《测控技术）２００７年第２６卷第１期・基于模糊控制器的机器人路径规划研究黄炳强，曹广益，费燕琼，李建华。（１．上海交通大学自动化系，上海２０００３０；２．上海交通大学机器人研究所，上海２０００３０：３．华东理工大学计算机系．上海２００２３７）摘要：针对复杂环境下移动机器人路径规划实际问题，提出了一种基于行为的移动机器人控制体系结构，设计了一种基于模糊控制器的移动机器人实时路径规划算法，为移动机器人在未知环境中的导航提出了一种新的思路。仿真结果表明，移动机器人能够克服环境中的不确定性，可靠地完成复杂任务，该算法有计算量小，效率高，鲁棒性好等优点。关键词：移动机器

2024-11-20 约3.33千字 3页立即下载

《基于ROS的AGV机器人路径规划和运动控制研究》.docx 《基于ROS的AGV机器人路径规划和运动控制研究》一、引言随着人工智能和机器人技术的快速发展，自动导引车（AGV）已经成为现代物流、制造业和其他领域中的关键技术。为了实现AGV的高效、精确和智能的导航与运动控制，路径规划和运动控制成为了研究的重要方向。本文将探讨基于ROS（RobotOperatingSystem）的AGV机器人路径规划和运动控制的研究，通过理论分析、仿真实验和实际测试来验证其可行性和有效性。二、ROS系统与AGV机器人 ROS是一个灵活的框架，为机器人提供了硬件抽象、设备驱动、库资源、可视化工具等多种功能。通过ROS，我们可以将AGV机器人的各种功能模块（如传感器、

2025-01-09 约9.23千字 17页立即下载

2025-03-13 约3.23万字 47页立即下载

一种移动机器人路径规划控制方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112987740 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110225387.0 (22)申请日 2021.03.01 (71)申请人北方工业大学地址

2023-06-10 约1.03万字 12页立即下载

基于Matlab的智能机器人路径规划仿真.pdf 298 系统仿真技术反其应用·第10卷 I 基于Matab的智能机器人路径规划仿真王菁华1 崔世钢1 罗云林2 (1．天津工程师范学院自动化与电气工程学院．天律．300222；2．中国民航大学航空自动化学院，天津．300300) 摘要：本文充分考虑运动障碍物的随机性，研究了随机运动障碍物的位置分布规律。并结合其具有·}贾性的特点，提出了对 智能机器人运

2017-06-26 约1.71万字 6页立即下载

基于ROS的智能仓储机器人路径规划论文.docx 基于ROS的智能仓储机器人路径规划论文摘要：随着工业4.0的快速发展，智能仓储系统在现代物流领域扮演着越来越重要的角色。ROS（RobotOperatingSystem，机器人操作系统）作为一种开源的机器人软件平台，为智能仓储机器人的研发提供了强大的技术支持。本文针对智能仓储机器人路径规划问题，探讨了基于ROS的解决方案，旨在提高仓储作业效率，降低运营成本。关键词：ROS；智能仓储；路径规划；机器人操作系统一、引言（一）智能仓储机器人路径规划的重要性 1.提高仓储作业效率 1.1优化路径规划算法，减少机器人移动时间 1.2提高货物装卸效率，缩短作业周期 1.3通过实时监控

2025-04-09 约5.43千字 11页立即下载

基于模糊逻辑的机器人避障与路径重规划方法.docx 基于模糊逻辑的机器人避障与路径重规划方法 基于模糊逻辑的机器人避障与路径重规划方法 一、引言 机器人在复杂环境中的导航是一个具有挑战性的问题，尤其是在存在障碍物的情况下如何有效地避障并重新规划路径。基于模糊逻辑的方法为解决这一问题提供了一种有潜力的途径。模糊逻辑能够处理不确定和模糊的信息，这与机器人在实际环境中所面临的情况相契合。二、模糊逻辑基础 1.模糊集合 -传统的集合是明确界定元素是否属于该集合，而模糊集合则允许元素以一定的程度属于集合。例如，对于“近”这个概念，如果以距离来衡量，在传统集合中一个点要么属于“近”的集合，要么不属于，但在模糊集合中，一个点可以有0到1之间的隶属度来表示它

2024-11-02 约5.04千字 12页立即下载

一种基于冲突检测的多机器人路径规划方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112835364 B (45)授权公告日 2022.05.13 (21)申请号 202011614359.X 审查员李亚琼 (22)申请日 2020.12.30

2023-06-02 约1.33万字 16页立即下载

一种基于改进GTO的机器人路径规划方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN117420832A (43)申请公布日2024.01.19 (21)申请号202311462643.3 (22)申请日2023.11.06 (71)申请人广西民族师范学院地址5322

2024-01-15 约1.76万字 19页立即下载

一种基于避障规划的机器人路径优化方法及系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114545936 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210139748.4 (22)申请日 2022.02.15 (71)申请人华中科技大学地址 430000

2023-05-09 约1.73万字 15页立即下载