自动控制原理第四章 根轨迹法PPT.pptx

第四章 根轨迹分析法;第一节 根轨迹的基本概念与根轨迹方程;第一节 根轨迹的基本概念和根轨迹方程; 闭环特征方程的根的位置与系统的性能是密切相关的，当系统的某个参数发生变化时，特征方程的根在平面上的位置以及系统的性能将随之而变. ;第一节 根轨迹的基本概念和根轨迹方程;第二节 绘制根轨迹的基本方法 ;第二节 绘制根轨迹的基本方法 ;第二节 绘制根轨迹的基本方法 ; p3= -2;第二节 绘制根轨迹的基本方法 ;第二节 绘制根轨迹的基本方法 ;第二节 绘制根轨迹的基本方法 ;第二节 绘制根轨迹的基本方法 ;第二节 绘制根轨迹的基本方法 ;第二节 绘制根轨迹的基本方法 ;第二节 绘制根轨迹的基本方法 ;第二节 绘制根轨迹的基本方法 ;第二节 绘制根轨迹的基本方法 ;第二节 绘制根轨迹的基本方法 ;第二节 绘制根轨迹的??本方法 ;第二节 绘制根轨迹的基本方法 ;第二节 绘制根轨迹的基本方法 ;第二节 绘制根轨迹的基本方法 ;绘制根轨迹的9条规则：;第二节 绘制根轨迹的基本方法 ;第二节 绘制根轨迹的基本方法 ;返回; 根轨迹的分离点和会合点由 A(s)B’(s)=A’(s)B(s)， Kr=-A(s)/B(s) 解出，分离角和会合角由 φ=(2k+1)π/l , l为分离或会合的根轨迹条数。求出的分离点和会合点不在根轨迹上的应舍去。;返回;返回;第三节 广义根轨迹 ;第三节 广义根轨迹 ;第三节 广义根轨迹 ;第三节 广义根轨迹 ;第三节 广义根轨迹 ;第三节 广义根轨迹 ;第三节 广义根轨迹 ;第三节 广义根轨迹 ;第三节 广义根轨迹 ;第四节 用根轨迹法分析系统性能 ;第四节 用根轨迹法分析系统性能 ;第四节 用根轨迹法分析系统性能 ;第四节 用根轨迹法分析系统性能 ;第四节 用根轨迹法分析系统性能 ;第四节 用根轨迹法分析系统性能 ;第四节 用根轨迹法分析系统性能 ;第四节 用根轨迹法分析系统性能 ;第四节 用根轨迹法分析系统性能 ;第四节 用根轨迹法分析系统性能 ;第四节 用根轨迹法分析系统性能 ;第四节 用根轨迹法分析系统性能 ;第四节 用根轨迹法分析系统性能 ;第四节 用根轨迹法分析系统性能 ;第四节 用根轨迹法分析系统性能 ;第四节 用根轨迹法分析系统性能 ;第四节 用根轨迹法分析系统性能 ;第四节 用根轨迹法分析系统性能 ;第四节 用根轨迹法分析系统性能