城市轨道交通车辆动力学(第六章车辆动力学)讲义.ppt

第六章 车辆动力学 ;第一节 引起车辆振动的原因及基本振动型式 ;车体的空间振动;二、激起车辆振动的线路原因 ;轨道随机不平顺的表示 ;二、车辆的自激振动 ;第二节 车辆运行平稳性及安全性的评定标准;一、车辆运行平稳性及评定标准;车辆横向平稳性指标与振动加速度 ;我国铁路客车运行平稳性等级 ;欧洲与北美的平稳性评定标准;研究结果;; 二、车辆运行安全性及评定指标 ;1．轮对脱轨条件及评定指标;车辆脱轨的作用力关系;轮对脱轨条件;2．轮重减载引起的脱轨条件;公式使用的具体条件;3．影响脱轨的因素及防范措施;4．车辆倾覆安全性;防止车辆倾覆的措施;第三节 车轮导轨接触及滚动理论 ;一、轮轨接触几何关系; 1．等效斜率λ0;2．重力刚度Kg;3．重力角刚度Cg;磨耗前后的轮轨接触关系变化 ;刚度计算;二、轮轨接触蠕滑关系 ;1．粘着区和滑动区;轮轨接触区表面受力情况 ;2．蠕滑??蠕滑率;蠕滑产生的条件;纵向蠕滑率γ;3、蠕滑力;4．粘着系数;第四节 车辆的蛇行运动稳定性;轮对的蛇形运动轨迹;一、自由轮对的蛇行运动;运动微分方程;低速时的蛇行稳定;高速时的蛇行稳定;根的性质与轮对运动的关系;第五节 车辆系统的振动;;