1《自动控制原理》课程设计.doc

重庆邮电大学移通学院 《自动控制原理》课程设计（简明）任务书 －供2011级机械设计制造及其自动化专业（1-3班）本科学生用 （2013-12-16） 引 言：《自动控制原理》课程设计是该课程的一个重要教学环节， 它有别于毕业设计，更不同于课堂教学。它主要是培养学 生统筹运用自动控制原理课程中所学的理论知识，掌握反 馈控制系统的基本理论和基本方法，对工程实际系统进行完 整的全面分析和综合。 设计题目：Ｉ型二阶系统的典型分析与综合设计 　　 系统说明： 　　　　　该Ｉ型系统物理模拟结构如下图。 图 系统原理结构图 其中：Ｒ０＝100ＫΩ; C1=C2=10-5F; R2=R0 Rf为线性滑动电位器，可调范围为：10-1R0～104R0 ，设计过 程中可忽略各种干扰，比如：运算放大器的零点漂移，环节间 的负载效应，外界强力电力设备产生的电磁干扰等，均可忽略。 系统参量： 系统输入信号：r(t); 系统输出信号：y(t)； 四． 设计指标：设定：输入为r(t)=a+bt（其中： ） 在保证静态指标KV=5（ess≤0.8）σ?p﹪≤8.5﹪；ts≤2sec； 基本要求： 建立系统数学模型——传递函数； 利用频率特性法分析和综合系统；（1-20号单号） 利用根轨迹方法分析和综合系统；（1-20号双号） 完成系统综合前、综合后的有源物理模拟（验证）实验； 设计缴验： 课程设计计算说明书一份； 原系统组成结构原理图一张（自绘）； 系统分析，综合用精确BODE图（或根轨迹图）各一张； 系统综合前、综合后的模拟图各一张（附实验结果图）； 封面装帧成册； 移 通 学 院 自 动 化 系 指导教师：马冬梅 2013-12-16 3