自动控制原理课程设计.ppt

自动控制原理课程设计意义：本课程设计是自动控制原理（线性连续系统）课程学习的一个重要教学环节；目的：通过该实践环节，使同学们能在各项实验中提高自己的分析问题和解决实际问题的能力，对于巩固和应用所学知识，提高实践能力，把理论和实践很好的结合起来有着重要的意义。一引言题目:直流电机PI控制器稳态误差分析初始条件：一直流电机控制系统的方框图如图所示，其中Y为电机转速，为电枢电压，W为负载转矩。令电枢电压由PI控制定律求取，PI表达式为：，其中e=r-y。二设计题目010203040506要求完成的主要任务:（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）写出以R为输入的直流电机控制系统微分方程；使闭环系统的特征方程的根包括；计算在单位阶跃参考输入、单位斜坡参考输入、单位阶跃扰动输入、单位斜坡扰动输入时系统的稳态误差；用Matlab证明你的上述答案，并画出系统响应曲线；对上述任务写出完整的课程设计说明书，说明书中必须写清楚分析的过程，附Matlab源程序或Simulink仿真模型。1、时域校正法图2二阶闭环系统的模拟电路图1.1设单位反馈系统的开环传递函数为：设计校正装置，使系统在阶跃输入下的超调量；调节时间ts≤5S，而单位斜坡输入时的稳态误差011.2已知对象的传递函数为：02要求设计控制器，使系统性能指标满足：1.3已知某控制系统结构如图所示，要求设计校正环节Gc（S），使系统对于阶跃输入的稳态误差为0，使系统校正后的相角裕量:幅值裕量:01+02控制系统结构图1.4设有单位反馈系统，具有如下的开环传递函数：01020304试确定校正环节，使控制性能满足：开环放大系数K=10S-1，相角裕度，05幅值裕度20lgKg=+10分贝；自动控制系统校正网络设计012.１目的：用自控原理知识设计系统校正网络；掌握自动控制系统校正装置参数的调整方法；02加入校正环节；01测试系统性能。024.系统联调