自动控制原理课程设计模版.doc

课 程 设 计 说 明 书 学生姓名： 学 号： 系 别： 专 业： 题 目： 自动控制原理课程设计 指导教师： 职称: 年 月 日 课程设计任务书 学年第 一: 年 月 日 课 程 设 计 任 务 书 1．设计目的： 通过该综合课程设计将一个给定传递函数（或方框图）的反馈控制系统按照题目要求的性能指标进行综合，要求使用多种综合方法（时域综合方法、根轨迹综合方法、复频域综合方法、状态空间综合方法）。分析中的几个主要知识，并加以综合应用。 2．设计内容和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等）： 题目X……… 3．设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、实物样品等〕： 三、设计要求 （一）、针对所给定的系统，完成下列任务： 1、对未校正系统进行时域分析，确定各性能指标，分析其稳定性、动态性能和稳态性能； 2、制校正前系统的根轨迹，根据系统的要求进行分析，并利用根轨迹进行校正和综合； 3、确定最终校正装置的参数； 4、绘制系统的概略根轨迹图以及奈奎斯特图，标出关键点的坐标； 5、将给定的系统变换为状态空间表达的形式（状态变量可自行选择，输入、输出变量保持不变）； 6、根据题目要求，对变换所得到的状态空间模型进行极点配置综合，使综合所得到的模型能够满足题目要求。 （二）、针对所给定的系统及性能要求，利用MATLAB软件中的控制理论工具箱或Simulink组件依次对以上综合任务进行计算机辅助分析。 （三）、对比、分析计算机辅助分析方法所得出的结果，并论证其各自的优缺点 （四）提交综合课程设计报告。报告统一使用A4打印纸提交。 课 程 设 计 任 务 书 4．主要参考文献： 要求按国标GB 7714—87《文后参考文献著录规则》书写，例： 1 傅承义，陈运泰，祁贵中.地球物理学基础.北京：科学出版社，1985 5．设计成果形式及要求： 提交设计说明书，并给出计算过程以及各种仿真图结果。 6．工作计划及进度： 年 月日月日月日月日月日月日月日月日月日月日