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一种基于距离权重的移动机器人全局路径平滑方法.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879678 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210548004.8 (22)申请日 2022.05.18 (71)申请人浙江大学地址 310058 浙江

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